AGV机器人如何构建智慧医院物流

转载 2020-07-20 11:55 赛摩积硕来源：赛摩积硕

积硕科技在复旦大学附属中山医院厦门医院(以下简称“复旦中山厦门医院”)建造之始便对全院物流进行总体规划设计，采用并联气管道动传输系统、AGV机器人系统、水平回转系统和手供一体仓储系统综合物流解决方案，目前已成功投入使用。复旦中山厦门医院采用AGV机器人构建智慧医院物流，为国内现代化医院建设树立标杆。

系统介绍

AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，意为自动导航运载车。虽然看起来像一台车，但它并不是一个单纯的自动化“搬运工”。用于执行物资运输任务，全程wifi网络，用于系统同AGV机器人、开门机控制器、电梯控制器之间的通讯，运输站点，提供物资收发。

AGV通过自导航系统，易于安装和更改，且无需预埋导航轨道，采用高效的锂电池，充电时间更短，机器人使用效率更高，机器人使得院内7天/24小时的高效可靠运输成为现实。

工作流程

在院内物流中，如被服、餐食、药品、静配输液及医疗废弃物等这些物品，用量多，重量大，传统的院内物流产品如中型物流、轨道物流、气动物流等，并不能很好解决这样的传输需求。

配合不同型号的推车，自导航载重机器人提供全院级的重型物流运输。包括手术中心、消毒供应中心、医疗废弃物处理中心、洗衣房、厨房、中心供应室、血库和药房等等。因此，机器人可按时、定点、高效、安全的将病人所需物品送至目的地，提高对病患的关护。

系统特点

医用AGV机器人物流传输系统，具备自主导航、自主避障、自动乘梯、自动充电和视觉识别等核心技术，AGV机器人实现了院内多科室多部门的物资智能化配送和追溯管理。

应用场景

复旦中山厦门医院AGV系统覆盖三栋院内建筑，为800床位的医院提供重型物流；涉及厨房、静配中心、药房、病区以及污物中心等5个重点科室。积硕科技根据医院输送物品需求，研发出垃圾车、污衣车、洁衣车、智能药车。垃圾车、污衣车、洁衣车为普通推车，实现物品运送。智能药车具有闭环管理，实现背对背交接功能，能够对取药人和存药人及时间进行记录，同时通过分配不同的存储位置可以将病区关联，可以实现一车为多个病区配送且只有对应病区的人才能取出对应病区的药品。