丹巴赫作为国内一家专业AGV搬运机器人生产厂家，提供的AGV搬运设备包括：滚筒AGV小车、激光叉车AGV小车、潜伏牵引AGV小车等。江西丹巴赫厂家提供AGV搬运车的安全保护装置，其主要包括障碍物接触式保护装置和障碍物非接触式保护装置，下文将一一概述其原理。

障碍物接触式保护装置。障碍物接触式保护装置一般设在AGV搬运机器人的车身运行方向的前后方，其材质具有弹性和柔软性，宽度应大于或等于车身宽度。当AGV搬运车与物体接触，障碍物接触式保护装置发生变形，从而触动相关限位装置，强行使其断电停车。接触式保护装置通常为保险杆或安全挡圈。安全挡圈有的是用两层软金属构成一对电触点，有的是装有微动开关，而保险杆上常贴有应变片，当保险杆或安全挡圈碰到障碍物时，AGV搬运车可以实现自动停车。其安全保护措施属于终端保护屏蔽。

障碍物非接触式保护装置。障碍物非接触式保护装置通常为多极的接近监测装置。如在一定距离范围内，它可使AGV搬运机器人降速行驶;在更近的距离范围内，它将使AGV机器人停车;解除障碍物后，AGV搬运机器人自动恢复正常行驶状态。该类装置包括激光式、超声波式、红外线式等。根据所接受反射回来的激光、超声波和红外线，可测出障碍物与AGV搬运机器人间的距离，当此距离小于某一特定值时即通过警告灯、蜂鸣器或特种音调器发出警报，并将AGV搬运机器人的速度降低或停止运行。