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立式垂直安装的环形导轨流水线

转载 2020-07-22 08:48 库比克工业集团 来源:库比克工业集团
上海库比克机器人有限公司

当环形流水线需要立式垂直安装的时候,可以采用滚轮环形导轨。

环形导轨上的滑座,除了运动方向之外的其它五个自由度都受到了限制,可以保证工作台沿着固定的轨迹精确运动,且具有很好的刚性,下面是一个典型应用案例-光学镜头自动化装配。

如果应用除了需要垂直安装之外,环形流水线要传输的工件较长,只有一条环形导轨垂直安装,会形成悬臂而导致较大的翻转力矩,这时可以采用两条环形导轨平行相对,垂直安装。

如果工件特别长,那两条环形导轨就会需要离得比较远,这样的话,如果想达到合适的安装平行度,会比较麻烦。在使用过程中,也需要很好地控制住这个平行度,为了克服这些麻烦,可以采用一边是V型环形导轨,一边是矩形环导轨。和V型环形导轨配套使用的是V型滚轮;和矩形环形导轨配套使用的是外球面滚轮;这样的话,就简便了安装工作。

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