近日，未来机器人（深圳）有限公司无人驾驶工业车辆产品（AGV）获得了符合2006/42/EC欧盟机械指令和ISO 3691-4：2020最新国际标准的无人驾驶工业车辆CE证书，这是自ISO 3691-4最新标准实施以来TÜV南德意志集团（以下简称 “TÜV南德”）颁发的国内首张无人驾驶工业车辆CE证书。ISO 3691-4被认为是目前欧盟“最具含金量”的无人驾驶工业车辆标准，此次认证的通过，代表着未来机器人无人驾驶产品整体安全性能达到国际水平。

图：TÜV南德 总经理欧阳强友授予未来机器人CE证书  

图片来自：TÜV南德

作为工业机器人领域领先的第三方检测认证机构，TÜV南德一直遵循严格的认证要求和程序，为企业提供技术规范和安全要求指导。目前TÜV南德已经为电子电气、航空、汽车、医疗、食品、大型工业设备、游乐设施等领域的数万家企业提供服务。TÜV南德相关负责人表示，自ISO 3691-4:2020版国际标准发布以来，AGV行业反响热烈，已经有多家业内知名企业将新标准的认证提上日程。

此次ISO 3691-4新标准的发布，距离上一版标准EN 1525：1997，时隔了23年，或被誉为是“史上最全面”的无人工业车辆标准。近年随着各种新兴技术的快速发展，EN 1525已经不能满足更多复杂应用场景对于无人工业车辆的安全要求。新标准ISO 3691-4从更全面的角度，在传承了EN 1525技术框架的基础上，进一步完善了安全架构，拓展了安全功能要求，以及明确更具实操性的各种验证方法。从前端应用场景的风险评估及分析、安全系统硬件架构，软件安全设计、安全功能测试和现场实施等多个方面，新标准为新一代无人工业车辆提供了权威的设计准则。

此次负责未来机器人无人工业车辆CE认证项目的安全设计专家梁伟杰先生提到，在新的MD指引（2006/42/EC）下，ISO 3691-4已经成为目前唯一的工业无人驾驶车辆国际标准。梁伟杰先生作为功能安全的专家（TÜV SÜD Functional Safety Professional，FSP)，在过去12年中一直从事安全设计方面的工作，先后参与了多个国际知名主题乐园、广深港西九龙高铁总站及港珠澳大桥香港连接路段项目，各种与安全相关的复杂控制系统的设计与实施。“新标准最具挑战的地方在于如何将各种安全监控功能与安全停车机制(Braking System Control)的无缝结合”，梁先生坦言，ISO 3691-4对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求，所涉条目更为细致、具体和全面，包括：

1) SRP/CS安全等级。EN 1525的SRP/CS安全架构依据旧的EN 954标准仅关注Category一个维度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2（2006年取代了EN 954）的安全设计方法论，从Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五个维度对安全功能设计提供更全面的指引。

2) 验证方法（Verification）。相较于EN 1525而言，ISO 3691-4将旧标准的单一功能性测试验证方法，更逻辑的从Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五个方面对验证方法提出了更细致的要求。

3) 控制系统（Control System）。EN 1525将控制系统分为10个安全分类，新标准ISO 3691-4在此基础上对每个分类做了更详尽的规定，并明确增加了Automatic，Manual and Maintenance Modes和Braking System两类安全功能的需求。

图片来自“特别授权”

“对于工业机器人为代表的硬科技领域，技术是油门，安全是刹车。”未来机器人CEO李陆洋博士这样形容安全设计的地位。李陆洋介绍到，此次推动CE认证，不仅是未来机器人对于无人工业车辆产品在安全设计方面的追求和理解，也是用户的实际关切点。“我们在广州有个知名的外资企业客户，对于无人叉车的安全设计特别重视。”李陆洋介绍到，“虽然是简单的成品仓无人入库环节，但由于客户单托盘货物价值非常高，同时又是人机混场的环境，任何一次安全事故都可能造成几百万的损失。目前该项目已经安全运行了近1年，正在推进二期的合作。” 

在工业4.0和中国制造2025的推动下，新技术、新赛道、新机遇每天都在发生，而硬科技行业，尤其是与工业制造密切关联的刚需场景，安全始终是无法绕开的话题，也是所有新技术商业化落地之后，规模复制的基础。未来机器人正在加紧布局，持续推出更多符合行业先进标准的无人化产品，推动无人工业车辆在海内外的大规模应用。