随着工业机器人技术的发展，不管是构成机器人的零部件还是整个工业机器人，它们的性能有了明显的改善。同时机器人价格却较之前有了显著的降低，因此被大量使用。从目前来说，工业机器人应用多的行业是汽车、机械制造及电子行业，其核心产品之一就是焊接机器人。

利用焊接机器人来完成各种焊接作业，除了使用技术外，还需根据用户提出的要求及使用条件来开发对应的机器人辅助周边设备，如工件的搬入搬出、焊接夹具的设计制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

在焊接的作业过程中，焊接机器人可能会呈现一些缺点，这些缺点包括焊偏、咬边、和气孔等。那么焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么？现在由焊接机器人厂家小编来做下具体的分析：

1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、视点或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。

4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。

5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

焊接机器人按用途分类可分为：弧焊机器人、点焊机器人

1、弧焊机器人

弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

2、点焊机器人

点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点)，为保证拼接精度，同时让机器人完成定位焊接作业。

作为焊接机器人的系统集成应用，不是将这些方面独立地考虑，而是我们必须综合考虑从用户及机器人本体厂家两方提出的各种相关制约条件，选择匹配的设备，从而完成理想的焊接过程。