导读：

随着AGV小车的广泛应用，市场对AGV产品的适应能力、功能要求、定位精度、承载能力等要求越来越高， AGV小车功能呈现多用性发展。近期，面对快速变化的市场需求，井松科技以智能化为主，研发出激光slam导航方式的窄巷道AGV。

不断创新产品适应市场需求

（上图：窄巷道AGV项目现场实拍）

该产品使用 SLAM 算法完成地图构建及AGV行进过程中的定位及导航功能，先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识，无需反光板，AGV在行进过程中可以自动停障/避障，可以自动叉货并将货物放置指定地点。

同时搭载深度相机识别的算法，可搭载栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板的位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

助力橡胶行业实现物流自动化改造

2020年7月，井松科技为某橡胶制品公司打造的自动化物流项目中，就选用了最新研发的窄巷道AGV来进行工厂自动化改造。

在收发货区域，AGV用于成品发货与空箱回收，每天24小时连续工作。除产线操作人员与发货员外，仓储区域不在配置专职的物料配送人员，同时存储与发货信息实时更新，不在需要专职人员进行库存清点工作，大大减轻现场人员作业强度。

项目现场情况实报

在该项目中，井松智能根据项目现场的实际环境，采用了合理的路线设计和优化系统，有效的减少AGV小车的空跑时间和等待时间，提高了效率。结合高性能高稳定性的激光SLAM导航模式，使整个系统的运行更稳定。