全面介绍在工厂仓储应用AGV搬运机器人所具有的优点
转载 2020-08-21 10:42 科罗玛特 来源:科罗玛特
随着人工智能和传感器技术的发展,工厂自动化程度不断提高,对各种机器人的需求越来越旺盛,智能AGV搬运机器人的功能也越来越突出。AGV运输机器人具有结构简单、不占用空间、机动性和灵活性好等优点,既节省了人工成本,又提高了生产效率。在工厂仓库中应用AGV搬运机器人可以说是手中的利器,那么AGV自动装卸机器人的应用特点是什么?
1、自动化程度高
由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射器等控制,当车间某一环节需要辅助材料时,工作人员将相关信息输入计算机终端,计算机终端将信息发送至中控室,专业技术人员向计算机发送指令。在电控设备的配合下,本指令最终由AGV接受并执行,即将辅助材料运送到相应的地点。
2、安全
人造车辆的行驶路径无法预测,但AGV的引导路径非常清晰。它的红外传感器和机械防撞装置在行驶过程中遇到障碍物时会自动停止,从而保证AGV不发生碰撞,降低故障率,大大提高了安全性。
3、灵活性
AGV系统允许在很大程度上改变路径规划,可以减少人工操作不当对货物造成的损坏,这使得AGV系统具有非常优化的调度能力,使货物摆放更加快速有序,车间更干净。
4、充电自动化
当AGV车即将用完电时,它会向系统发出命令请求充电(一般技术人员会提前设定一个值),在系统允许后自动进入充电位置等待充电。另外,AGV汽车的电池寿命在2年以上,每充电15分钟可工作4小时左右。
5、成本控制
AGV系统的投资是短期的,而员工的工资是长期的,甚至随着通货膨胀的影响而增加。
6、现场环境要求
AGV需要比传统叉车窄的车行道宽度,这是连接工艺流程中许多工序的环节。同时,对于自由运行的AGV,它可以准确地从传送带等移动设备上装卸货物;另外,AGV系统可以在人员不方便进入的环境中工作,实现远距离运输(60米以上)。
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