在高载荷协作机器人出现之前，先前制造业客户如果需要用机器人搬运重物，唯一选择是传统机器人，不仅昂贵、复杂、难以编程，且需要安全保护。为了完成更多先前协作机器人无法完成的高载荷自动化任务, 优傲于2019年发布UR16e。

UR16e特点

●UR16e的操作灵活性和可扩展性，使其可以更快速地转换到新生产线和工作任务中。

●UR16e延续了优傲产品一贯的精巧身姿，可以在一个较小的工作空间内工作，与工人共享工作空间。

●普通用户均能借助UR简单的编程界面来完成工作，加快了应用的自动化，并缩短了代价高昂的整合时间。

●UR16e的面世使得自动化的门槛得以进一步降低，效率显著提升，平均投资回报期小于1年。

第一家使用UR16e的企业用它做了什么呢？

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案例故事

法国BWIndustrie部署的UR16e

BWIndustrie成立于2009年，总部位于法国东部的摩泽尔，其位于萨尔堡的分部拥有45名员工。BWIndustrie既是工业脱脂领域的分包商，又是数控机床中心生产的一系列机械零件的“机械师”。该公司拥有汽车、液压、电子等多个领域的客户。

BWIndustrie是一家专门从事工业脱脂和机械零件加工的公司。在过去的八年里，该公司使用了优傲协作式机器人来改善自身一些制造工艺。

其生产线上部署了优傲机器人的四台机械臂（一个UR5、两个UR10和一个新型UR16e）。这些协作式机器人负责处理数控机床的装卸、金属管的质量控制以及4至14kg的金属零件去毛刺等任务。

得益于优傲的协作机器人，BWIndustrie可以保持竞争力，其劳动力增加了50％，收入增加了70%。该公司还因此降低了员工患肌肉骨骼疾病(MSDs)的风险，从而确保员工拥有一个更健康的工作环境。

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挑战

八年前，BWIndustri面临日益激烈的竞争。为了避免搬迁，BWIndustrie决定采用自动化技术。该公司首先部署了需要设置防护栏的传统工业机器人，但其却希望操作人员能够在生产过程中靠近机器人作业。该公司正在寻找一种直观且易于实施的协作式机器人解决方案。

凭借易于操作的协作式机器人，操作人员可以接受快速培训，然后对机器人进行日常维护。正是在这样的背景下，BWIndustrie购入了第一台UR5协作式机器人。

随后，随着优傲机器人的协作式机器人产品线的拓展，BWIndustrie又部署了两台UR10协作式机器人，并开发了适用于不同应用的加工单元。最近，为了满足客户对重金属零件去毛刺的需求，BWIndustrie成为了全球第一家集成优傲机器人系列最新产品UR16e的公司。

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解决方案

2011年，BWIndustrie与优傲机器人分销商Sysaxes取得联系，以协助集成其首个UR5协作式机器人。目标是替换2008年安装的老式传统机器人，该机器人负责处理轻型零件。在首次运行成功后，该公司决定投资另外三台优傲协作式机器人，用于数控机床管理、去毛刺和质量检验。.

BWIndustrie是全球第一家使用UR16e协作式机器人的公司

如今，有四台协作式机器人应用正在运行：

第一个应用执行数控机床的装载和卸载工作。第二个应用执行立式车床的类似工作，并对零件进行质量控制。这些配备摄像机的机器人单元节省了操作人员的时间，这样一来操作人员就可以专注于增值率更高的任务。在这两种应用中，协作式机器人都会运送危险和/或尖锐的零件。

因此，该区域部署了激光安全扫描装置，为工作人员提供保护，扫描装置一旦检测到有人进入机器人的工作区，就会控制协作式机器人，令其停止工作。

在第三个应用中，协作式机器人每年可为几十万根金属管的质量控制提供帮助。机器人会将这些管子放置于两台高清摄像机前，然后摄像机会检测这些挤压管的尺寸。如果挤压管未通过检测，协作式机器人会将这些零件放入废料槽。在部署协作式机器人之前，所有这些检测操作都是由人工完成的。

2019年，为了紧跟发展步伐并满足客户需求，BWIndustrie在短短两周内成功安装了e系列的最新产品UR16e。此举让该公司得以实现自动去除重达4至14kg铸件的毛刺。协作式机器人每天处理近一吨的金属零件。

e系列UR16e去毛刺机器人可让操作人员免于接触研磨产生的粉末，并减少员工的工作量

这种机器人安装在一个半开放式单元中，该单元中还固定了多种去毛刺的工具（铣刀、皮带磨床、砂轮……），包括气动机械手。单元内设置了一个特定区域，以供装配待去毛刺的零件。UR16e使用气动机械手夹取工件，然后递交给去毛刺工具。整个操作耗时不超过一分钟，随后零件会被放回待处理的特定区域。

e系列产品的远程TCP功能与协作式机器人自带的灵活性相结合，能够通过使用外部工具复制操作人员的手部动作，加快对协作式机器人的编程。随后，还可对协作式机器人进行重新编程，以加工各式各样的产品，包括尺寸、设计和重量相差很大的零件。

正是因为这样，协作式机器人学习如何加工新的复杂零件的时间减少了五分之一。此外，以前被指派完成这项繁琐任务的员工现在可以从事更有价值和患MSD风险更低的活动，如机器控制和质量控制。

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收益

鉴于优傲协作式机器人易于使用的特点，该公司定期在生产线上重新部署这些协作式机器人，以满足不断变化的需求，从而支持BWIndustrie产品系列的发展。公司经常会在接到新订单时对这些机器人进行重新编程。多年来，该公司在对优傲协作式机器人编程方面累积了专业知识，并全力支持新应用的集成。

协作式机器人还提高了每年数十万个零件的质量控制操作的可靠性。在去毛刺过程中，协作式机器人具有极高的可重复性，能够保证始终如一的质量。

人体工程学方面的好处尤为重要：在质量控制应用中，协作式机器人消除了与重复运动相关的MSD风险。去毛刺机器人可让操作人员免于接触研磨产生的粉末，并减少员工的工作量。

BWIndustrie首席执行官Laurent Wagner解释说：“我们可以谈谈所有能够缓解操作人员MSDs的应用所具有的即时ROC（舒适度收益）。”

这些设备的投资回报周期少于2个月。2015年，一台三班倒工作的装运机器人的投资回报周期创下了短短6个月的记录。

得益于生产率的提高，BWIndustrie能够继续在法国生产，并赢得新的市场。自2011年首次安装协作式机器人以来，该公司的劳动力增加了50%，营业额增加了70%，每年高达560万欧元。

协作式自动化将推动BWIndustrie的未来发展。Laurent Wagner总结说：“我们取得的这些成功鼓舞着我们继续使用协作式机器人，而且我们将在下半年再安装两个新的优傲机器人。”“优傲机器人的协作式机器人为我们与客户之间的合作带来了技术优势，客户对我们的信任现在为我们打开了更大的市场。”

“"自2011年首次安装协作式机器人以来，我们的劳动力增加了50%，收入增加了70%。"”

——LAURENT WAGNER，BWINDUSTRIE首席执行官