搬运机器人在各行各业的应用可谓风声水起，机器人可以安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻人力成本。而只有适应各种不同环境才能保证扩大其应用领域。特别是小巧又高速的搬运机器人，大大的增加了工作效率。

目前，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、包装装箱等的自动搬运。它不仅能部分的代替人工操作，还能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸，操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

哈工现代机器人流水线

哈工现代小型高速搬运机器人HH系列

现在的工厂不乏搬运机器人，但有一款机器人却以小小的躯体发挥着最大的作用，成为工业机器人领域的好帮手。以哈工现代机器人的小型高速搬运机器人HH7为例，不仅可以搬运多样化的工件，它的几大优势也让其具有无可比拟的工作效率：

1.占地面积小，使得流水线的长度大大缩短，同样长度的流水线可以完成更多的加工步骤。

2.高负载、超高速、更大作业半径，让很大程度的缩短生产工艺中的生产节拍。

3.修长的手腕轴设计，减少干涉，可进入更小的空间进行操作。

4.真实的高重复定位精度（0.03mm），让精密的组装操作变得稳定而高效。

HH7高速搬运机器人自重42kg，负载 7kg，臂展长度 942mm，非常适合用于电子、包装行业的搬运、组装等应用，在工作过程中能在高效率的工作下持续保持流畅及稳定。纤细的手臂设计，机械手臂内置导线与管线使得安装空间最小化得以实现，并且保证软管与零件/夹具之间不会产生干涉。还可以选配防护等级IP54的控制柜，以适应不同的工作环境。

高效作业 无需多言

在展会上，哈工现代展示了这样一条机器人造“机器人”的小型生产线，用机器人完全替代了手动工序。通过小型高速搬运机器人高重复精度的特点，满足小型产品装配的应用需求。在短短二十几米的生产线上完成了分拣、识别定位、协作装配、3D检测等十几个步骤的工序，简洁流畅的产线体现了工业之美，一气呵成的无人化生产展现了自动化的魅力。

同时在电脑模拟无线编程，并有示教器模拟界面。机器人与设备间的通信进行数据处理与分析，为生产工序安全管理提供解决方案。

哈工现代机器人使用与BASIC语言类似的简易编程语言，结合电脑软件如仿真软件HRSpace，内置PLC软件HRLadder等减少安装时间，提高生产力。具有很高的操作性能和强大的编程灵活性。人性化操作，支持各种现场总线及通讯模式和任何生产环境。独立动力及控制线缆可减少工作时间，增加效率。

仿真软件 HRSpace

内置PLC软件HRLadder

同时，一方面在机器人视觉检测上，结合了强大的2D视觉，通过视觉可实现利用机器人姿势修正功能应在紧密工艺中检测产品形状，检查产品表面。

另一方面，还结合了3D Vision system利用机器人可以快速检查出有无不良产品的生产，自动和客观地从生产线上去除有缺陷的产品来优化生产。

总的来说，搬运机器人可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。因而，工业搬运机器人受到很多国家的重视，并投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。

哈工现代机器人也一直以机器人为核心，用稳定可靠的产品，世界公认的卓越技术、优质快捷的服务，为中国企业向自动化、智能化和数字化转型升级助力，为企业生产提升效率与经济效益。并始终坚持快捷的服务、卓越的技术以及严苛的质量控制体系。