威海昆嵛山矿泉水有限公司秉承 “ 绿色，天然，健康 ”的理念，公司高起点定位，高水平规划，高标准建设，融合德国工业4.0，工业+旅游的观光工厂概念，集智能化生产，仓储，销售，科研于一体，打造绿色花园式，全程可视化工厂，建设集规模化生产，研发检测，工业观光旅游，科普养生等于一体的工业4.0智能化饮品生产企业。

项目情境

此项目的智能仓储是由立体仓库，环形穿梭车和叉车AGV组成。每日工作时间为22小时，每日最大生产出入库量达1300吨。立体仓库位于工厂西边，堆垛机6台，RGV3台，叉车AGV2台，货位数6432个。

项目工艺流程情况

从生产线开始，堆垛机接收出库任务后，将空托盘送出，由穿梭车接驳后送入生产线；生产线上的拆盘机会将托盘进行拆盘，把空托盘送入码盘位置，编码好货物的满托盘，经过生产线的输送线送至接驳输送管道；

货物经过称重，尺寸检测，条码扫描，注册信息等一系列工作后，经过穿梭车接驳，把货物送至堆垛机取货口，根据货物分配原则，堆垛机取货，完成入库工作。

托盘AGV的配送流

接到出库任务后，堆垛机从立库取出包材，送至替换口；穿梭车把包材送至包材出库口，由GV 接驳送至至工作位；GV 完成送包材任务的同时，接回工作位的空托盘；

甲GV 把空托盘送至托盘入库口，经过托盘收集器叠盘;

的叠好经匣外形检测，送至穿梭车接驳口，根据系统调配，穿梭车优先把空托盘送至一号或者二号生产线，如果生产线不需要空托盘，空托盘经穿梭车接驳回库。

托盘AGV的配送流程

该项目共有6个减少口，接驳到任务后，根据出库原则，堆垛机会将货物取至搬运口；由人工叉车在出库口取货，根据订单送至相应的车辆。

昆嵛山矿泉水有限公司立足创新驱动，加快新旧动能转换，采用亚洲首条德国KHS 吹贴灌旋四位一体工业4.0 智能化生产线，加拿大HUSKY 制胚系统，意大利SACMI 制盖等世界领先设备，以及井松智能立体仓储系统等，全流程实现智能化，无人化生产，推动工业4.0 ，农产品精深加工业，休闲观光产业协同发展，促进智能制造与旅游产业融合发展。