据国家邮政局报告显示，2020年全国快递业务量将达到740亿件，并在疫情的“催化”下，以平均每天2亿件的包裹量，带动快递业飞速发展。而目前，许多快递中心还普遍采用人工分离包裹的方式。尽管操作并不复杂，但是每人每天要处理数以万计的包裹，工作量非常繁重，既耗费人力，又严重影响快递时效。

包裹单件分离设备应运而生

为推进包裹的分离作业更高效与自动化，包裹单件分离设备应运而生，力求改变当下的局面。

包裹单件分离设备利用相机拍照获取各个包裹的位置、轮廓和前后粘连状态，通过这些信息联动识别算法软件，控制不同皮带矩阵组伺服电机的运行速度，利用速度差实现包裹的自动化分离，从而将混堆的包裹变成单件排列，有序通行。

由于整个设备皮带矩阵组的电机数量较多，传统的RS485等通信方式无法满足实时控制多轴电机的要求，因此，设备采用的控制器需具备更多更高级的总线通信功能。此外，由于分离过程中，多个皮带需按不同的速度和加速度频繁快速启停，因此采用响应快且运行平稳的电机也是实现自动化分离的重要因素之一。

步科全套解决方案为包裹单件自动化分离赋能

单件分离自动化全套解决方案，主要由步科MD系列低压伺服集成式电机、EKC88M控制器和GREEN系列物联型HMI组成，具有强大的控制功能，优秀的响应速度，平稳运行以及结构紧凑等优势，能有效提高设备分离效率与自动化程度。

该方案现已成功在邮政、顺丰等快递中心实现规模应用，助力快递中心全业务流程的价值落地。

方案架构图

方案优势

1、控制层采用基于Codesys平台的EKC88M控制器，集成EtherCAT、CANopen等多种高级总线通信方式，可轻松实现系统对100轴以上的多轴伺服进行控制，并可通过以太网和工控机实现10ms的通讯刷新周期，保证设备的分拣效率达到每小时5000件以上；

2、信息层采用步科物联型HMI，通过以太网/WiFi/4G等多种联网方式，帮助设备方便快捷地连接云端系统，实现实时远程监控设备、设备预维护等功能，有效延长设备寿命、降低企业运维管理成本；

3、驱动层采用高响应、稳定可靠、结构紧凑的MD系列低压伺服集成式电机。一方面，MD系列支持EtherCAT、CANopen等多种控制方式，且具有较高的频响带宽，保障电机的响应速度。另一方面，MD系列高度集成了驱动器、电机、编码器，完全省去动力线和编码器线，大幅降低设备空间占有率、缩减电控柜体积，并且用电安全。

方案现场应用

写在最后

在刚结束不久的中国工控网“中国制造数字化服务云端峰会”上，步科MD系列低压伺服集成式电机，凭借其创新实用的一体化设计荣获“运动控制奖”。

这为步科扎根行业提供了坚实的动力支撑——我们不仅要做移动机器人的“第一动力”，还要用高品质的技术与服务，为整个智慧物流行业的高效、稳定、可靠提供安全保障的第一动力！