国外立车车库和AGV两个专业的发展起步较早， 但AGV与车库的结合最近几年才刚开始兴起。多家公司开发了不同技术路线的AGV停车机器人及自动泊车管理系统，迅速在机场、商业区取得示范性应用。乘客在出行时可在公司网站或APP下单，预约车位和预约取车，方便快捷出行。

国内AGV停车机器人技术发展迅速，目前已有近20余家企业开始涉足。其中既有传统的立体车库企业，也有工业/物流AGV企业。

鸿杰威尔利用激光导航+梳齿交换技术，率先成功研发夹臂式停车AGV、举升式停车AGV和车台板停车AGV。

鸿杰威尔拥有行业最为先进的数控及自动化生产设备,率先引进了德国停车技术和生产工艺,拥有业内最大的静电喷塑线和丰富的产品生产线。同时，鸿杰威尔与中国电科38所和中国科技大学等机构建立了长期的合作关系，公司拥有高级工程师、博士数50余名，技术团队核心人员均为从事车库行业10年以上的高端人才。我们共同研发出夹臂式、车台板式、举升式等多种智能AGV停车设备。我们拥有强大的AGV智能调度系统，鸿杰威尔AGV智能调度系统是整个车库智能设备的中枢。

AGV调度及导引技术

1.自主导航  自主避让

AGV智能机器人调度系统，单个停车场可拥有几个或多个机器人群体运行，由智能调度系统统一对场内多个机器人实行任务分配和最优路线规划，为机器人发布从起点到终点的最优路径，充分利用当前环境中的时空信息，使机器人能够快捷有序地交互和避让，提高场内有限道路资源的高利用。

2.自主充电

智能调度系统实时监测场内机器人电量，为机器人提前规划充电时间，分配电量不足的机器人有限充电，确保场内不间断的、快捷有序的停放车辆。

AGV停车机器人发展趋势

传统仓储式立体车库有车台板、夹持臂、固定梳齿、活动梳齿、举升式等多种车辆交换形式。现有AGV停车机器人仍以车台板形式为主，此种交换方式技术门槛低，较容易实现，且使用效果也不差，有利于在前期快速推广企业品牌和抢占先发市场。在传统AGV基础上，AGV停车机器人只需适应性改进，改变车体大小、驱动轮组、增加顶升机构即可实现，如增加双剪叉、四剪叉、齿轮齿条等机构。

AGV停车场与传统平面停车场和立体车库相比，有着诸多优势，是对现有停车场建设方式的一种良好补充。其主要面向城区老旧停车场改造和新建停车场。可大幅降低层高、对土建改动量小、减少或无土建成本、交换高效率的夹持轮胎和活动梳齿交换方式将是未来的重要发展方向。AGV停车机器人关注热度逐年递增，市场需求开始凸显。AGV停车机器人必将迎来一个快速发展期。