能爬上椰子树收获椰子的机器人
原创 2020-09-07 08:54 Tim 来源:Tim在印度和其他发展中国家的椰子农场中,通常,人们攀上椰子树来收获成熟的椰子,工作既危险效率又低,再加上劳动力严重缺乏,现在愿意干这项活的人越来越少了。
最近,一组科学家开发了一种机器人,该机器人可以爬椰子树并收获美味的水果,坚果或其他东西。研究人员说:“作为市场需求回应,该团队研发了一个名为Amaran的机器人,这是一种新型的机器人椰子树爬坡器和收割机,可以通过智能手机进行操作。”
Amaran由独特的机械臂和切割器的收割机组成,该切割器可以连接到可固定在椰子树上的环形框架上。可以由地面上的操作员或基于智能手机的应用程序通过无线接口控制Amaran。一旦其达到椰子束的附近,操作员就可以命令切割器通过切割附着在树上的椰子束的茎来收获椰子。
通过设置在实验室中的椰子树进行的测试,验证了对Amaran机器人生存能力的。随后,通过椰子农场的现场测试验证了Amaran机器人的设计。
研究人员说,Amaran在攀登和收获椰子时的灵活性可能会受到树的高度,周长和倾斜度的挑战。实验结果表明,Amaran可以成功爬升至15.2米高的树木,周长范围为0.66 m至0.92 m,树干倾斜度最高为30度。
*图片均来源于网络
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