导读：有效的室内导航对于移动机器人和自动驾驶汽车而言是一项挑战。GPS不能在室内工作，替代系统不支持精确定位，或者依赖于昂贵、不灵活的基础设施，例如导轨，信标或磁铁网格。Accerion推出针对移动机器人的“世界首个无基础设施，亚毫米级精度”定位传感器。

Δ定位传感器Triton

近期，全球针对移动机器人和AGV的100%无基础设施定位技术的领导者Accerion发布了一种新的用于移动机器人和自动引导车辆的定位传感器。这种名为Triton的传感器使机器人和自动车辆的制造商能够创建新的灵活且经济高效的物流解决方案。这些解决方案将推动仓储、制造和许多其他行业的自动化和效率。

它的优势：

体积小

无需基础设施-无需基础设施即可准确定位机器人和车辆

简单-单一来源的准确定位数据

灵活-在动态环境中导航，支持任意路线，无需环境准备

具成本效益-没有基础设施意味着快速集成和路线设置

该公司表示，这种名为Triton的传感器为需要最高程度的灵活性、适应性、速度和精度的制造商和物流运营商“设定了移动机器人和AGV定位的新标准”。该系统“不需要激光器，磁带和感应线”。

在全球试点项目中进行了数月的现场测试后，Triton表现强大，可靠且可用于高性能物流操作、支持诸如免费导航、高精度对接和虚拟生产线跟踪等应用场景。成功的试点计划包括支持邮政业的群机器人，电子商务和集成仓库机器人。具有亚毫米级精度的无基础设施的本地化技术使移动机器人能够在动态环境中执行精确的工作。

仓库履行是Triton的第一个市场，也是全球增长最快的设场之一。Accerion响应了市场需求，工程师接受了根据客户规范从头开始设计Triton的挑战。这意味着将旗舰产品Jupiter的技术包装到紧凑型定位传感器中，以用于较小的AMR。

Accerion创始人兼董事总经理Willem-Jan Lamers说：“在开发Triton的同时，我们密切听取了市场和客户的意见。优化尺寸、性能、成本、可靠性、功能和Triton的认证集(CE，FCC，RoHS)是一项技术挑战，但是我们的工程团队是我们行业中最有能力的团队之一，现在Triton已准备好走向全球。”

对于自主移动机器人领域而言，轻松、准确地确定机器人的位置(不受环境影响)至关重要，尤其是在仓库物流和生产自动化中。

Triton由光学传感器、集成处理单元和Accerion的高级算法组成，它扫描机器人下方的地面并将其用作参考。

Triton使用地板表面作为地图来为导航系统提供坐标，以便机器人可以在环境中定位自己。

Accerion系统工程师Ruben Vandenheede说：“我们竭尽全力使硬件发挥最大性能。我们使用了出色的相机，扩展了光学功能。在我们将Triton放入振铃器以确保它对于工业活动而言超出可靠性之后，可靠性得到了极大的改善。”

经过成功的试点计划后，Triton现已上市，正在向全球客户发货。