前言：近期，2020全球人工智能产品应用博览会（简称“全球智博会”），在苏州市工业和信息化局指导下，赛迪（苏州）分院联合苏州市软件行业协会在论坛上正式发布“人工智能+工业互联网”十大应用场景典型案例，苏州海豚之星智能科技有限公司（以下简称：海豚之星）凭借“AI+仓储”成功入围，苏州五套、今日相城电视节目给予专题报道，也正是这款明星产品MP10S（小海豚AGV）让海豚之星在行业内家喻户晓。

Δ海豚之星MP10S（小海豚AGV）

现在，制造业、汽车组装等行业中，AGV无人叉车等智能搬运设备越来越常见，一般的AGV叉车在运行时不如AGV小车那么灵活、快速，而且转弯半径受限，但是AGV小车在负载以及使用功能上却比不上AGV叉车。海豚之星研发的这款小型搬运式AGV机器人，简称小海豚AGV，它可以很好地应用于窄通道内运行，转弯半径仅980mm，可以承载1吨的货物，车身小巧，运行灵活，小身材，却蕴含着大能量，配合着调度系统，可以进行多车同时运作，实现跨区域、跨楼层搬运货物，减少人工成本，提高工作效率。车身、货叉举升高度等都可以根据客户的需求进行定制，满足客户多样化、个性化需求。

小海豚AGV这款车可以选配激光雷达导航或者磁导航，车身有多重安全防护，例如360度激光扫描、安全触边、视觉识别等，还装有各种传感器来加强安全性能，让用户使用放心，操作简便，更易上手。

Δ小海豚应用案例

海豚之星成立于2017年12月18日，公司致力于智能无人搬运机器人、工业清洁机器人、AGV车辆、无人导航控制技术、AGV调动系统的研发、生产、销售，公司已取得“省高新技术企业、省民营企业证书、阳澄湖领军人才、优秀创业、创新企业”称号等。

公司核心研发团队由UCD留美博士后、东北大学硕士、研究生团队及资深结构工程师、车辆工程师、供应链专家等组成。通过团队的努力，目前已取得SLAM激光导航技术、运动控制、视觉识别控制、远程云调度系统方面的自主核心技术，并取得相关知识产权。

在产品创新方面首创AGV无人叉车模块式结构设计、迷你型激光导引无人搬运车（小海豚AGV）、激光加视觉混合导引技术等创新型设计，并已获得多项发明、实用新型、外观专利、软件产品。

Δ全系列车型

近期，中国AGV网记者走进海豚之星，专访创始人总经理姚海进先生。姚总从事物料搬运设备技术研发超过二十年，是一位资深的技术专家，也是一位非常严谨的产品经理，更是海豚之星的缔造者领航者，我们亲切称呼他“海豚爸爸”。

Δ海豚之星总经理姚海进先生

从心出发 定位清晰

首先，姚总介绍了海豚之星的成长历程。海豚之星成立时间不长，但是走过一些弯路。最早做过非标自动化产品，机械手应用，最终聚焦工厂内部物流，定位于轻小型工业移动机器人提供商。在工厂内部物流中，货品在通常情况下是放在标准的存货单元中（比如：托盘、料车或者料架等），姚总的初心就是要在不改变客户物料背景下，研发出一台通用性和适用性很强的搬运托盘小车，结合自动化概念和APP概念，运转自主简单高效。然后在这款产品的基础上不断的去延伸工业物流配送环节，能够替代客户原来的物流方式。所以说迷你小海豚AGV的诞生就是理念“一切皆为简单而来”的完美的诠释。

姚总强调，虽然非标定制项目的高利润有一定的诱惑，但是海豚之星的定位已经很清晰，一定会坚持走产品标准化、轻巧化之路。

专注技术 力求简易

AGV作为物流自动化的物料搬运主体，正在朝着更加智能化的方向演变，其中，导航技术在快速发展与创新。姚总指出，AGV导航技术正在持续演进中，从早期的电磁发射开始，后面慢慢有磁条技术，再到现在有惯性、地理、激光、视觉、无线等技术。海豚之星专注于基于激光雷达的激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）研发，激光SLAM在大部分场景下，现场不需要太多的施工直接就可以应用，在简单场景下，甚至1到2个小时就可以应用起来。另外，海豚之星的调度系统不再只是支持一种激光导航模式，而是多种导航技术的兼容，叫分布式云调度，多传感器融合。这样可以让客户有更多的选择，在采用新的激光导航模式的同时，原有的其它导航模式可以兼容使用。

其实，市场上有很多公司也在做激光导航，但是能够落地特别是实用性能让客户真正认可的不多。海豚之星在市场上的优势就是能够用一个更轻巧化，更显性化，更标准化的产品在复杂的应用场景中解决客户问题。

精心打磨  追求极致

现在，小海豚AGV迭代升级到第6代了。姚总专门介绍了小海豚AGV艰辛的迭代升级过程。“从第1代到第6代，我们花费很多的心血，在工厂和客户应用场景中满负荷连续性测试，从激光导航、运动控制、驱动能力、电路设计、液压机构、结构集成等方面不断进行升级优化改进，现在差不多2至3个月就能迭代升级一代。正是我们对品质和可靠性的极致追求，才诞生现在的获奖作品。我们也很好践行海豚之星的企业价值观：独特、极致、真诚、不放弃！ ”

同样，海豚之星的其它产品也不断在进行迭代升级，没有最好，只有更好！

聚焦工业场景 蓄势延伸

姚总表示海豚之星的产品聚焦性还是比较明显的，主要是工业场景下的一些物流应用。目前主要聚焦的领域是3C、电子、汽车零部件、医疗和食品加工等。姚总强调：“但是，只要你给我一个托盘，无论在什么领域，海豚之星就能搬动你的物流。”

保持初心 清晰规划

姚总表示海豚之星还是一个初创企业，但是对于未来3-5年，有一个非常清晰的规划。姚总说道：“首先我们不追求公司规模能够做到多大，比如说年营销额达到几个亿甚至几十亿，我们的专注点放在客户的需求、技术创新和追求产品简易性可靠性。简单地说，针对客户的应用场景上需求，我们专心把产品做到可靠稳定，通过技术创新来降低成本，保证一个有竟争力的价格。我们的初心是先做好“AiTEN海豚之星”品牌，然后力求做到单一产品的市场占有率第一。比如，小海豚AGV已经做到NO.1。当然，海豚之星也需要资本的帮助，也不会排斥同行或者跨界的合作，但是我们的初心不能丢。”

海豚之星 不“轻”也不“小”

通过对姚总的专访，使《中国AGV网》记者对海豚之星有更清晰的了解，对海豚之星的理念“一切皆为简单而来”有更深刻的解读。相信在姚总在领航下，轻小型工业移动机器人提供商“海豚之星”将很快变得不“轻”也不“小”。