2020年9月16日，陕西燃气西安未央分输站巡检机器人系统正式投入使用，标志着全国首个天然气城市门站人工智能机器人系统的成功应用。

该项目历经两个月的严苛测试和试验，系统各项功能和性能指标均达到设定目标，最终通过专家组检验和验收。

陕西燃气未央分输站之前采用的传统人工巡检模式，存在漏检误判、巡检不到位、检测准确度不高等行业痛点问题。现采用先进的人工智能巡检机器人系统，一台机器人可满足全站24小时全天候巡检需求，能够替代人工视觉、嗅觉和听觉，机器人可发现并检测到50ppm气体泄露，及时发现“跑、冒、滴、漏”、异声异响、异味异热等安全隐患，使得巡检工作更加的简单高效、智能安全，加速无人值守化的进程。

ACR巡检机器人在西安未央燃气分输站管理界面