深度技术干货 | SEED 剖析,KHS 如何实现个性化一站式部署
转载 2020-09-26 08:33 仙工智能 来源:仙工智能SEED KHS 是 SEED 仙工智能企业数字化中台内的一站式实施工具,能够实现可视化部署项目,加速解决方案的落地,大大降低了工厂车间的实施成本。
课题
对于同一类型的机器人,当生产数量达到一定基数时,个体间也不可避免的存在着一些差异。而在客户的业务流程中,些许的差异会导致业务流程无法继续,生产流程中断,需要客户派人去处理。
解决方案
为解决这个问题,SEED KHS 一站式实施工具提供了机器人的“个性化”功能,在部署多类型、多台机器人项目的同时,可以实现对于某一个特殊机器人的多种状态进行单独修改,比如:
a. 站点的坐标位置、姿态;
b. 通往某一站点的路径;
c. 某一个站点、路径、高级属性区等元素的属性;
... ...
操作步骤
01 在区域侧边栏,选中区域0内的地图层2。
02 在右侧属性栏,点击个性化下拉选择框,选择要进行个性化操作的机器人。
03 进入个性化编辑模式,可以开始对当前选中的机器人进行个性化操作。
04 移动某一个站点的位置,保存后,该机器人会按照其个性化的站点位置进行移动。
05 取消右侧下拉框的选中,返回正常的编辑界面。
< 补充说明 >
“个性化”修改过程中,能够清晰展示,该个性化前后的差异,下图中左侧透明的站点为原站点位置,右侧为修改后的位置。
除此之外,在正常的编辑模式下,选中场景中的元素,可以直观地看出该元素被执行了 “个性化” 修改,包括对哪个机器人进行了修改,具体修改了那些内容。
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