一、客户要求：

1、人工上下毛坯件及成品件。

2、机器人自动抓取工件放入卡盘内加工一端，结束后抓取旋转180º将工件另一端放入卡盘内加工（工件放入到卡盘底部）。

3、清理卡盘铁屑、脏物。

4、CNC车床开始加工时门自动关上，取放工件时门自动打开。

客户现场实拍