近日，《2020第五届中国汽车智能生产&精益物流协同配合发展论坛》在成都顺利召开，超过400位整车制造、汽车零部件、生产设备及智能移动机器人领域的专家齐聚会场，共同探讨汽车制造领域的智造之路。

马路创新作为业内优秀的移动机器人解决方案供应商受主办方邀请参与了本次论坛，分享了在汽车制造领域的成功经验。

马路创新副总经理 何燕萌 主题分享

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经由电商零售行业验证，跨界而来

马路创新最初以电商零售为切入点，为多个客户量身打造了“货到人”智能拣选系统，通过机器人搬运货架至工作站再由人工进行操作，彻底改变了以往“人找货”的作业模式，极大地改善了人工的作业强度及仓储环节的人员管理。以马路创新最早的电商项目为例，仓储拣选环节在保持订单处理量不变的情况下，人员数量减少了将近80%，单人拣选效率提升高达500%。同时机器人系统依托大数据与人工智能对商品及货架进行分析，自动部署货架位置及商品存放位置，提前预测消费行为，减少货架行进距离，进一步优化存储效率。

马路创新早期电商零售仓储自动化项目

当基于智能移动机器人的解决方案在电商零售行业得到验证后，马路创新开始将目光转向传统制造业的仓储物流场景。柔性化的智能移动机器人能够解决很多传统物流设备所无法解决的痛点，并在一定程度上替代人工操作，高效、安全地帮助企业实现全链条的数字化、自动化、智能化升级。

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全新一代智能柔性移动机器人

磁条导航是汽车与零部件制造领域应用最为广泛的机器人导航定位方式，在过去的几十年中发挥了巨大的作用，其较高的性价比和定位精度是其能够在过去受到客户青睐的主要原因。

而二维码，SLAM这些新一代柔性定位导航技术，在经历过底层技术的更新发展后，逐渐开始成为主流，并拥有更为多样化、柔性化的优势。

马路创新两大解决方案

马路创新的产品线经历了数年的自主研发，先后推出了多款支持二维码、VSLAM、激光SLAM以及混合导航等多种导航方式的机器人设备，以适配各种变化复杂的实际场景需求，可分为：举升式AGV/AMR”产品，“移载式AGV/AMR”、“货箱到人AGV”、“整托搬运AGV”等。马路创新目前为客户提供两大解决方案：仓储无人化解决方案，产线自动化解决方案，通过不同的产品组合，满足不同客户需求。

与此同时，新一代的智能柔性移动机器人可通过马路创新自研的软件平台，对整个系统进行管控，实现库存管理、集群调度、设备管理及远程监控等功能。软件系统主要与客户自有的MES或WMS通过API接口进行对接交互，实现数据互通。同时我们能够与电梯、交通灯、输送线、机械臂、堆垛机等各类自动化硬件设备进行对接，运用人工智能与大数据进行分析，依据项目系统逻辑自动下发任务，实现全链条的数字化、自动化、无人化。

马路创新“SCADA”可视化监控系统

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整车制造领域的成功实践

2019年，马路创新成功交付“跨界”后的第一个大型项目。该项目位于常熟的奇瑞·捷豹路虎全球样板工厂，设计年产量20万台。马路创新为其规划实施了线边仓自动化升级，用于进行SEQ&SPS拣选作业，项目包含246台AGV及配套设施，是目前已知的全球范围内整车厂最大的项目。跟电商行业不同的是，汽车行业对于整个系统的柔性、稳定性、安全性都有着极高的要求，同时由于消费者对车辆的定制化需求，使奇瑞·捷豹路虎整车厂的产线零部件复杂程度是传统整车厂的5倍，多重因素相互叠加，使这个项目极具挑战。

全球最大整车厂AGV货到人拣选项目

基于客户的四大基础需求：

采用自动化设备；实现柔性产线对接；数字化管理系统；实现智能制造升级，马路创新所提供的的智能AGV/AMR解决方案于2019年成功的上线后，奇瑞·捷豹路虎该项目负责人反馈：项目取得了优异的成果，线边仓利用率提高25%，拣选效率提高250%，人工数量减少40%。在项目部署实施的过程中，整车制造中所涉及到的系统逻辑、生产计划变更及停产风险等痛点被马路创新逐个击破。通过ECN灵活切换、HU全程追踪、任务接力、动态库存管理、分区柔性实施等功能手段，帮助客户实现了厂内线边物流的高效、稳定、柔性、安全的全面升级。

04

继续探索汽车零部件领域

基于正在部署规划的一些项目，结合与企业客户沟通所获信息，马路创新了解到汽车零部件由于产品区别于整车，在业务形态上与整车厂存在一定差异。其主要遵循原材料存储、物料转移、产线生产、成品下线、成品存储、拣选出库这样的基本流程，想要实现全流程内的生产原料、成品与载具的自动化流转，涉及到数个难点：

其一是准时化生产，产线自动化对于物料节拍的要求是极高的；其二是密集存储，在有限空间内要求最大限度增加储位，大幅压缩了通道数量，因此对设备调度的效率提出挑战；其三是FIFO，也就是先进先出，要求全流程可追溯。

某汽车零部件项目

而上面列举的这些难点，在实际过程中是一同出现的，再加上多任务同时触发，所带来的项目实施难度呈指数级上升。马路创新在拥有服务整车厂经验的情况下，通过对整体系统的调度逻辑做出优化，设备调度算法与路径规划优化，个体设备安全辅助装置加装以及多设备协同作业机制优化克服了诸多难点。

马路创新副总经理何燕萌在发言时表示：“未来，马路创新将继续深入探索制造业产线自动化应用场景，通过实践不断打磨产品，持续输出成熟、易用、贴合客户需求的解决方案。”