第21届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称：亚洲物流展）于11月3-6日在上海新国际博览中心如约开启。展会将以“智慧物流”为系列主题，展示智能制造的创新成果，将线上线下相结合，需求与供给相匹配，打造一个更全面立体的技术展示与采购交流的专业平台。本届展会吸引了涵盖系统集成与解决方案、自动引导搬运车（AGV）、叉车及配件、输送分拣设备、物流机器人、AUTO-ID、机器视觉、包装设备、起重设备及配件、工业4.0等领域众多的展商和专业观众。

北京和利时电机公司（简称：和利时）专注国内精密运动控制系统开发20多年，与京东、快仓、旷视、高 仙、云迹、布科思等多家企业合作，推出了多款用于物流仓储机器人、消毒机器人、清洁机器人等低压伺服控制系统，高性能产品和完善的技术服务赢得了客户的赞赏与信赖。此次展会，和利时强势推出多款低压伺服电动轮、低压伺服一体机、低压伺服驱动器等多款行业产品，为客户提供专业匹配极高的系统集成方案。

和利时电机展位图

一、 低压伺服电动轮

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机高响应速度，高定位精度的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合，并且支持多种控制方式。

l “三位一体”结构紧凑，安装简便

l 极为静音，20rpm时，几乎听不到声音

l 低速特性好，转速低至0.1rpm，仍平稳运行

l 200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航

l 内置高线数码盘，精度可达17bit

l 内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制

l 载重能力强，两轮差速结构载重高达300kg

目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。

二、 低压伺服驱动系统

工作电压 24~70VDC, 具有体积小、稳定性高及组网方便等优点，支持 CAN、Modbus 总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式，广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、医 疗器械等对电压及体积有较高要求的领域。

LS系列 分为全功能标准型（支持多种控制方式）、总线型（AGV行业专用）、特制型（针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户）三个系列；

RS系列DSP+FPGA双核心控制，包括单轴、二合一系列产品，适配全系列低压伺服电机，输出功率可达3KW；支持CANOPEN、Modbus 总线；

DS系列 包括单轴、二合一系列产品，适配伺服电动轮产品。

三、 低压伺服一体机

低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及全新的磁位置检测技术整合成一体，将连线简化到最少，极大的缩小了整机的尺寸，方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，支持MODBUS_RTU、CAN通讯网络化控制，为多轴组网应用提供简便的实现方式。具有自主停车、省电算法等行业特色功能。

产品特点：

l 结构紧凑 ：产品集低压伺服电机 + 驱动器 + 编码器为一体，体积更小，节省安装空间，某些产品还可实现制动器、 减速器一体化设计。

l 可靠性高：省去电机和驱动器之间的连接线和对接头，降低接触不良、断线等潜在风险；简化了连线，避免了导线 的电磁干扰；

l 成本降低：省去电机和驱动器间的连接电缆，有效降低系统成本；

组网能力强：支持 CANOpen、自定义 CAN 通讯和 RS485 通讯；

可按照市场要求定制多种功能 ;

l 设计更改灵活：同样一款驱动部件，可以适配不同电机，组成不同规格的一体机整机，满足不同现场的需要。

四、 伺服电机减速器模组

低压伺服电机和减速器的一体化产品，外围最大圆直径仅为176mm。

五、 低压伺服电动滚筒

l 外转子电机设计，内置光电1000线编码器，具有伺服电机特性

l 更快的响应性和低速性能；

l 负载变化时保持速度的优良稳定性；

l 结构更加简单，效率更高。

已广泛应用于交叉带分拣机、安检设备等。