近日

中建三局工程技术研究院自主研发的

道路工程移动式高精度测量机器人

在武汉四环线工程完成20余公里测试应用

标志着机器人完成阶段性测试

具备工程应用条件

道路工程移动式高精度测量机器人

是一种集自动行驶、自动调平

自动设站、自动测量等功能

于一身的机器人系统

系首次在道路工程行业中应用

综合测量精度在2毫米内

突破了国内外移动测量厘米级精度限制

综合测量速度达8秒/点

比传统测量方式提高效率10倍以上

自动行驶

基于多感融合的定位

与导航控制系统

可实现基于道路施工现场的高精度定位导航

与自动行驶功能（含避障、绕障）

停车精度≤0.3米

航向角精度≤ 0.3°

自动调平

基于自动调平装置及控制系统

实现一键自动调平

调平精度达到10″

远超全站仪工作要求精度

自动设站

利用空间坐标关系

快速识别和照准三个已知位置的360°棱镜

实现全站仪快速精准设站

设站准确率99%

设站精度＜0.2毫米

设站时间30秒以内

自动测量

通过激光无接触测量方式

准确找到所需测量断面的测点进行测量

直接生成满足工程质量控制

与验收要求的测量数据及表单

此外机器人可实现24小时不间断测量

有效解决传统路面施工

依靠人工逐点测量问题

减少80%人员投入

并且在高温、极寒、低氧环境可正常作业

机器人历时1年半左右时间

完成了方案论证、整体设计、硬件选型

软件开发、测试应用等研发任务

先后在武汉南四环、东四环、北四环

开展需求调研及测试应用

中建三局道路工程移动式高精度测量机器人采用了松灵SCOUT 2.0 全能型机器人底盘，该款底盘机身紧凑小巧,与前代产品相比,整体体积缩小25%。搭载200W无刷伺服电机,四轮驱动,差速自转。全新升级循环散热系统,内循环与外循环叠加,保障系统全天候高强度运作及高温环境适应能力。