科钛机器人|移载滚筒式AGV
转载 2020-12-19 08:58 科钛机器人 来源:科钛机器人基本参数
AGV安全防护
01 安全防护设备主要有声光报警、急停开关、防撞条、安全激光。
声光报警:当AGV正常行驶时,三色灯的灯光和扬声器提醒行人注意避让;AGV转向,三色灯指示转向方向;AGV上下料、可进行声光提示;AGV出现异常时,三色灯和扬声器也可进行相应提示。急停按钮位于车身上便于识别、操作的位置。通过“手按”等简单的操作,就可实现紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示AGV小车的故障已解除,AGV小车可接着启动继续运行。车头安全防撞条保证AGV触碰到物体或人后不造成伤害,并触发碰撞报警, 安全防撞条触发的灵敏度为50-70N。设置激光停障,智能小车在遇到障碍物后,在3.5米处检测到障碍物进行减速,在1米处检测到障碍物直接停车等待处理,避障距离及范围可调。
02 软件层的防护