今天给大家介绍的这个案例，是现代机器人近期上线的机器人物流系统演示中心一套生产线设备。它采用了工业机器人、Delta机器人、协作机器人、AGV及多种视觉设备，结合现代HRMS机器人管理系统，对于客户打造无人化智能工厂、物流分拣应用来说，是一套很好的解决方案。

这条自动化生产线配备智能码垛系统，可以自动整理排列各种类型的箱子，通过字符识别将产品进行分类，最后通过协作机器人+AGV的方式将产品运输至目的地。

01 智能码垛&夹具替换

哈工现代机器人HH050从各个货架上将大小不同的箱子依次取出，摆放至托盘上。通过3D视觉识别系统，可以使托盘达到最佳装载效率。对于需要每天处理大量大小、形状不一致的包裹的物流中心来说，是一项很好的解决方案。

码垛作业完成后，机器人会自动替换安装用于拾取&放置作业的夹具，然后将装满盒子的篮筐放置在滑轨推下。

02 HRVision OCR

(Optical Character Recognition)

哈工现代机器人HH020通过字符识别，辨认盒子上方字符，按照字符顺序将盒子一个个拾取并放置在传送带上。借助2D视觉识别技术，机器人可以进行字符识别，此外还可以识别除条形码、图案以外其他型号名称，可适用于多种产品。

哈工现代HH7小型高速搬运机器人利用固定式2D视觉，在传送带运行的情况下，将单个通过的盒子的位置进行调整并摆正。借助2D视觉技术，可以减少位置误差，实现高效的生产线运营管理。

03 传送带同步

Delta机器人HPK008在不停止传送带的情况下拾取物品，并进行分类。

04 协作机器人+AGV

最后，协作机器人YL012将箱子转移到AGV上方的托盘，然后运送至目标地点。AGV采用的是二维码导航的方式，可以确保较高的位置精度（±10mm），同时，路径更改也较为便捷。

现代机器人的这一套智能工厂方案，具有高机动性和适应性，可以根据不同的现场环境安排布局。采用无人化的生产方式，前期设定好机器人的运行程序以及示教，即可开始运转，帮助企业减少人力成本。使用机器人生产，虽然前期投入资金很大，但是长远效益来看比人工划算，而且产品质量更有保障，可以减少人为质量问题。

无人工厂的关键性技术，不仅包括柔性化生产技术，工业机器人控制技术，更重要的是整体的安全和监控技术。现代机器人智能工厂通过搭配利用HRMS现代机器人管理系统，可以对机器人的运行状态进行实时监控，并进行故障预警。根据机器人的运行信息，基于算法统计，提前预知机器人的维护信息。同时，还可以与企业的ERP, MES等系统轻松互联，方便收集和管理数据。

智能工厂是以数据为核心的工厂，工厂所有机器和设备数据通过网络传送到控制中心，通过对数据加以整理和分析，可以对生产线和生产设备进行实时调整。相对于传统的工厂来说，可以提高生产设备（机器人）的可用性，提高生产效率。

随着物联网和大数据时代的到来，全球工业化革命已经提上日程。在各家公司推出的智能工厂解决方案中，机器人是其中广泛使用的设备。作为韩国最大的机器人生产商，现代机器人37年来凭借其卓越的品质与性能获得了客户的信赖。现代机器人不仅是全球先进的机器人生产商，同时也为客户提供智能化工厂解决方案。通过全球服务网络，和专业的售前、售后服务支持，帮助客户工厂顺利运营！