近几年，AGV得到快速发展，技术迭代升级速度不断加快。过去，传统磁导航AGV是实现制造业内部运输任务自动化的主流，直到以无需任何辅助定位的SLAM激光AGV(也称为无轨AGV)的出现，开始撼动了磁导航AGV主流市场的地位。

今天，米克力美小编就来给大家做一个全方位对比，让大家对磁导航AGV和无轨AGV的联系与差异有轨详细的了解，以方便日后选择。

固定路线VS自主导航

磁导航AGV只能按照设计的固定路线来完成搬运任务，探测到前方的障碍物，无法绕过这些障碍物，在障碍物被清除之前只能停在当前位置。SLAM激光AGV具有丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活的避障能力、全局定位能力等是传统磁导航AGV所无法达到的高度。

固定应用VS灵活作业

传统磁导航AGV的应用程序是有限的，因为它的作业任务单一，在整个服务生命周期中，它都被严格限制在一个固定的路线上，并固化集成到仓储设施上，不易改变，当仓储作业模式改变，它需要重新铺设磁条。

无需外部设备让SLAM激光AGV更具灵活性，即使仓储作业环境或流程发生变化，也只需要上载新的构建地图(也可以在现场重新映射)或简单地软件调整就可以改变它的任务逻辑，马上投入运行，所以同一个机器人可以在不同的位置执行各种不同的任务，自动调整以满足不断变化的环境和作业需求。

可以看出，从传统磁导航AGV到SLAM激光AGV，AGV小车的“车辆”属性正在被弱化，机器人属性更加凸显。

成本对比

在权衡磁导航AGV和SLAM激光AGV时，很多人都会倾向于采用价格较低的磁导航AGV解决方案。

但是我们分析的时候不单单看设备价格，还需要考虑安装部署、运维以及重新配置它们所产生的成本。

设备价格：SLAM激光AGV更高，磁导航AGV价格更接地气。

安装部署：磁导航AGV运行区域越大，需要铺设的磁条越多，部署成本也越高。而SLAM激光AGV的部署简单，只要绕着运行区域走两圈绘制出环境地图，后面在直观的地图上进行储位编辑即可，不管多大的区域，都只是在软件层面绘制出地图，部署成本并不会增加。

运维以及重新配置：磁导航AGV随着时间推移，都会产生磨损，需要定期维护更换磁条，而SLAM激光AGV则不会产生这个成本，并且它可以以最小的附加成本进行移动和重新部署，可以随着业务的发展变化。

总的来说，比较固定的搬运，后期不会做太大改变，且预算有限的情况下可以考选磁导航AGV。而SLAM激光AGV的优势是全面的，从最大限度提高仓储作业效率、节省部署运营成本的角度出发，适合自动化水平和智能化水平比较高的，预算比较高的企业。当然目前来说SLAM激光AGV有取代磁导航AGV趋势。