丹巴赫机器人|运用AGV搬运车对地面的平整度有什么要求呢?
转载 2020-12-28 18:24 丹巴赫机器人 来源:丹巴赫机器人近年来,随着经济的快速发展,货运、仓储等物流环节呈快速增长趋势,其中仓储业的发展尤为迅速,安全高效的自动化仓储乃大势所趋,AGV搬运车已经成为制造业必不可少的一种辅助工具。今天丹巴赫机器人就同大家一起聊聊运用AGV车对地面的一些要求
1.平整度 :AGV搬运车行驶的路面要尽量平整,如果凹凸不平可能会导致搬运车在行驶路途中,发现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于AGV车的车身长度。
2..地面材质:AGV搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。
3.地面摩擦力:考虑到AGV小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响
4.地面电气特性:为避免AGV搬运车车体累积静电(静电敏感环境下使用),对于AGV行驶路面的地表导电阻抗应保持在106到109
当下,AGV输送模式的物流仓库系统日益增多,为了使得AGV运行良好有效,对其行驶地面设计提出了更高的要求,从地面平整、承重、凹凸度等方面,可有效降低AGV故障率,提高运行稳定性。丹巴赫机器人中国机器人行业创新者,致力于帮助客户建立智能化工厂。
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