近年来，随着消费市场不断升级，人们对新鲜果蔬的品质要求提高，这对果蔬的无损分选提出了更高的要求。

传统的分选方式需要消耗大量的人工，所以需要进行果蔬自动化、半自动化包装来取代人工，采用吸盘或者机械钢爪筛选果蔬，经常会擦伤果蔬表面，从而影响果蔬质量。

基于AI技术的机器视觉可以实现以往只有人眼能完成的食品生鲜等级分选，瑕疵检测。结合柔性夹爪无损抓取、高适应性、高速度的特点。使得果蔬的自动无损分选和包装变得可能。

应用优势

1. 无伤抓取

柔触手指的夹持力像人手一样，力度可控，在遇到食品果蔬这类柔软易损的物料时，能做到无伤无痕搬运。

2.超强自适应性，全面包覆各种大小姿态

高达8cm的手指夹取行程，能很好包覆形状不规则、姿态不一致的甜椒。

3.高速高精度

柔触夹爪最快开合速度300次/min，和工业机器人的配合堪称完美。节省人工，提高生产效率的同时，也大幅提升了自动化整机设备的附加值。

4.食品级材质安全性高

柔触材料通过美国FDA食品级标准检测，可以直接与食物接触，安全可靠。