聚特机器人巡检机器人V100型(南京南站高铁场景应用)正式交付验收
转载 2021-01-04 10:56 聚特机器人 来源:聚特机器人12月25日,聚特机器人承揽的南京南站站房设备巡检机器人系统(V100型)顺利完成交付验收并正式投入使用。
机器人设备巡检系统(V100型)创造性地采用了机器人设备巡检取代人工巡检的方式,来提高巡检的准确率,降低运维成本。该系统集环境感知、路径规划、动态决策、行为控制、智能识别、语音对讲及预警报警于一体,并与上层综合管理平台融合,形成了一套完整的机器人巡检系统。本项目共配置了6台机器人。
验收会议现场
经过三余载的现场验证、测试、运行,完全满足实用要求。该款产品技术起点高,功能齐全,几乎涵盖了智能机器人应用领域的各大核心技术。其中机器人底盘的外形小巧,能够360°原地转弯,在高度受限的前提下,保证了爬坡角度和越障高度;SLAM导航的精度高,误差不超过1CM;智能识别精准,能够在不同距离、角度和光照强度的环境下,读取仪表数据,智能识别现场的异常情况;具有极高的安全性高,既可以通过狭窄通道,规避不定期出现的人或其他障碍物,也可以避免出现异常运动。
验收会议现场
本机器人项目的应用场景—南京南站设备夹层的环境十分复杂。巡检机器人必须在不对现场环境做任何改造的前提下,确保完成巡检任务。因此机器人每进行一次巡检,都需要在狭窄、昏暗、坡道台阶纵横的巡检“通道”中连续工作近两个小时,且需要消除随时可能出现的电磁干扰对无线网络通信造成的影响。
设备巡检机器人V100型(高铁站房用途)
未来,公司将在轨道交通、化工、电力、文博、文旅、保安等行业开展推广工作,让人工智能技术更好的服务各行各业。
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