科钛|磁导航真的落伍了吗???
转载 2021-01-18 09:12 科钛 来源:科钛SLAM (simultaneous localization and mapping)导航,作为目前业内最先进的导航方式,目前正处于整个行业的发展瓶颈,虽然相对导航精度有些时候不如反光板激光导航。但是由于其摆脱了导航标识的束缚,前景却是一片大好。
▲倍加福激光头
反光板激光导航作为现阶段SLAM 导航的一种过渡替代品,特别是在AGV叉车的导航方式上,有着独家优势。
▲反光板
而二维码导航,作为目前AGV移动机器人的主流导航方式。无论是硬件成本,实施成本,后期维护,还是导航进度,都有其其他导航不具备的优势。
至于磁导航,作为诞生较早的导航方式。其稳定性和可靠性已经得到了大量案例的认证。导航技术的进步,磁导航无论是硬件成本,实施成本还是后期维护在经济性、便利性方面,都是最差的,被其他导航方式所取代也是意料之中。
在2020年科钛的所有项目中,使用反光板激光导航方式的AGV占据了所有项目车辆的70%,剩余的几乎全是二维码导航,只有一个项目因特殊原因,使用了磁条导航。那我们接下来简单介绍一下这个项目为什么会使用了磁导航。
这是一个农业的项目。虽说是一个智慧农业的项目,但是,在AGV的工作环境中,还是会有泥巴,水,石头,草木树枝以及泥水混合物的出现。在这样的工作环境中,二维码、反光板以及车辆本身的传感器非常容易被泥水沾染、覆盖,从而导致车辆无法读取导航标志物信息,使AGV的定位坐标丢失。而磁导航就避免了这样的尴尬,在项目实施的时候,会预先在地上开槽,然后埋入磁条或者磁钉,再将地面复原。这样一来,泥水遮盖问题就迎刃而解了。加之在车辆的运行路径轨迹中,由于场地的限制,部分路段还需要走一些弧线。因此,这个项目非磁导航不可。
技术的进步,给我们带来了更加先进更精准,更经济性的导航的方式,然而在实际的应用场景中,还是需要考虑到各种导航方式的适应性,择优而取。
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