AGV对地面载荷简易计算方法
转载 2021-01-20 08:42 井松智能 来源: 井松智能井松智能在面对客户时,经常遇到客户或设计院咨询有关AGV对地面载荷要求,通过多种渠道及演练,终于得到一种简易的算法,下面就为大家介绍一下简易算法的计算方法,供大家参考使用。
AGV与叉车不同,AGV使用固定的行驶路径,而且AGV用实心硅橡胶类轮胎取代充气轮胎,所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求。一般要求地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,即AGV行走区域单位面积内的承载力的平均载荷,一般每吨/平方表示。
以潜伏式AGV为例介绍,当AGV满载负荷运行情况如下图所示:
货物自重加AGV自重等于总载荷重量;即货物自重1吨,AGV自重0.5吨,总重量1.5吨。
总承载重量*动力安全系统=AGV安全运行载荷总重量;动力安全系数1.3,AGV安全运行载荷总重量1.5吨*1.3=1.95吨。
AGV载货投影面积=长*宽;即AGV载货的投影面积1.2*1.2=1.44m²。
AGV安全运行载荷总重量除以AGV载货的投影面积;即AGV在行走区域单位面积承载1.95/1.44=1.354吨/m²。
上述的计算方式,把动载荷与静载荷统筹考虑,是一种通用简便快捷的计算方式,方便大家实际计算应用。
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