井松智能在面对客户时，经常遇到客户或设计院咨询有关AGV对地面载荷要求，通过多种渠道及演练，终于得到一种简易的算法，下面就为大家介绍一下简易算法的计算方法，供大家参考使用。

AGV与叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用实心硅橡胶类轮胎取代充气轮胎，所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求。一般要求地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，即AGV行走区域单位面积内的承载力的平均载荷，一般每吨/平方表示。

以潜伏式AGV为例介绍，当AGV满载负荷运行情况如下图所示：        

货物自重加AGV自重等于总载荷重量；即货物自重1吨，AGV自重0.5吨，总重量1.5吨。

总承载重量*动力安全系统=AGV安全运行载荷总重量；动力安全系数1.3，AGV安全运行载荷总重量1.5吨*1.3=1.95吨。

AGV载货投影面积=长*宽；即AGV载货的投影面积1.2*1.2=1.44m²。

AGV安全运行载荷总重量除以AGV载货的投影面积；即AGV在行走区域单位面积承载1.95/1.44=1.354吨/m²。

上述的计算方式，把动载荷与静载荷统筹考虑，是一种通用简便快捷的计算方式，方便大家实际计算应用。