2021年1月，总部位于蒙特利尔的机器人软件公司RoboDK发布了一种新型灵活、经济的编程工具——TwinTrack，该工具使用户可以通过手持式探针跟踪所需的运动，从而快速轻松地对任何工业机器人进行编程。

需要更简单的机器人编程工具

在过去的十年中，机器人技术已经朝着更加直观的编程界面发展。然而，许多工业机器人仍然需要使用其制造商提供的专有语言或系统进行编程。

RoboDK的首席执行官Albert Nubiola表示：“在理想的世界里，对机器人进行编程与手动完成任务一样容易。您的任务当前可能是由人工执行的。代替你的工作的最佳人选可能是机器人，但是如果它们没有机器人编程经验怎么办？”

TwinTrack允许任何人通过手持探针跟踪所需的路径来编程他们的工业机器人。它可以应用于许多机器人应用，包括焊接、喷漆、去毛刺、点胶等。

工作原理

TwinTrack需要测量系统和探针。测量系统实时检测探针的精确位置，并将其发送到RoboDK的离线编程软件。操作员只需将探针握在手中，然后将其尖端放在希望机器人移动的位置。示教点或路径是按探针上的按钮的简单情况。校准后，该系统可以检测到精确到0.150毫米(人发宽度)的所需位置。

工业机器人技术的兼容性问题

虽然这不是市场上第一个手持机器人编程工具，但大多数现有工具的问题是不同机器人之间缺乏兼容性。解决方案通常与特定的机器人品牌或第三方配件相关联。

Nubiola说：“兼容性对我们来说相当重要，我们希望人们能够更轻松地对任何品牌的机器人进行编程。为此，TwinTrack与RoboDK已经支持的50个品牌中的500多个工业机器人兼容，开箱即用。如果您的机器人型号不支持，我们将为您添加。”

这种对兼容性的追求还扩展到提供解决方案跟踪功能的测量系统。RoboDK已与包括Creaform，Leica / Hexagon，API和Faro在内的世界领先的测量系统制造商合作，并且受支持的系统列表也在不断增加。

TwinTrack的名字反映了这样一种理念，它让用户体验到与机器人和测量系统的精度相结合的数字孪生的易用性。

未来的规划

目前，制造业对机器人技术的需求很高，RoboDK计划在2021年发布多个新版本，以满足该行业的迫切需求。

RoboDK将持续在国际上发展，并致力于为更多行业提供购买价格合理的高端工业机器人仿真软件。

RoboDK软件旨在为大大小小的公司以及编码人员和非编码人员带来强大的机器人仿真和编程能力。如今，它支持来自50家制造商的500多个机器人，包括ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa、Stäubi和Universal robots。

关于RoboDK

RoboDK成立于2015年，是加拿大蒙特利尔ETS大学CoRo实验室的衍生公司。CoRo实验室配备了许多工业机器人，并将其活动重点放在应用研究上，使其成为加拿大最负盛名的机器人实验室之一。

RoboDK自成立以来发展迅速，并被各种规模的公司所使用，从初创公司到全球最大的公司。RoboDK现在提供了一个广泛的库，其中包含500多个机械臂，50多个合作伙伴和数千个活跃用户。