诺和诺德（Novo Nordisk）是一家全球领先的医疗保健公司，专门生产治疗糖尿病和其他严重慢性疾病的药品和产品。此前，该工厂使用人工操作叉车将包装材料的托盘运送到一系列高架，然后由专门的叉车将托盘提升并放入货架。Mobile Industrial Robot(简称：MiR）的自动化解决方案为该工厂每周至少节省了35个小时，使工人们可以将技能集中在更高价值的活动上。

总部位于丹麦的诺和诺德公司是一家全球性的制药企业，在糖尿病以及肥胖症、罕见血液病和内分泌疾病等严重慢性疾病方面拥有专业技术。公司于1994年进入中国市场，其位于天津的胰岛素生产工厂自1996年起开始运营。为了满足国内和出口市场日益增长的需求，2006年，这家占地4万平方米的工厂进行了扩建。

为了维护自身的竞争力，诺和诺德采取了全面、持续的方法来优化天津工厂的生产力。"我们的工厂是一个先进的生产设施，已经实现了高度自动化。尽管如此，我们觉得它的内物流系统仍有改进的空间，进一步优化其自动化程度会有所帮助。"诺和诺德中国工厂仓库主管赵鑫说。

在过去，运输包装材料是一个繁琐且劳动密集型的过程--工人们使用叉车将这些材料从卡车库区运输到仓库。一般的工作日，叉车运送材料需要5个多小时，在生产极其繁忙的时候，则需要8个多小时。

赵鑫说："内部运输可以说是我们天津工厂最繁琐的工作。从库区到仓库之间的运输路线有100米的距离，其中有3到4个曲折。而且，这条路还要经过厂区内部一些人多的地方。因此，我们决定采用新技术来进行改变。"

安全灵活的移动机器人提升内部物流，优化人力资源配置

在考察了多种方案后，诺和诺德选择了5台MiR500自主移动机器人（AMR），有效载荷能力为500公斤，最大速度为2.0米/秒。

五台MiR500机器人组成的车队安全、灵活、易于部署，无需改变内部设施布局。因此，它们能够无缝替代叉车运输包装材料。

当接收包装材料时，5台机器人在库区排队，将材料装入其货架。这些机器人配备了先进的激光扫描技术、3D摄像头、内置传感器和先进的软件，可以在两个站点之间的长长的通道中分析环境，使它们能够避开障碍物，自主安全地导航，找到到达目的地的最佳途径。

当MiR500机器人到达仓储区时，它们会有序地等待，将托盘上的包装材料运送到一系列高架上。当它们卸下托盘后，专业的高位叉车便会将托盘吊起并放入高位货架进行存储。

诺和诺德中国工厂仓库处理员高悦说 "在我们的日常操作中，MiR500与我们的人员和叉车在仓库中近距离配合。当有人员或障碍物挡住它的去路时，移动机器人会立即减速或停止移动。然后，它会通过自主导航系统寻找替代路径到达目的地。MiR500机器人每周至少为我们节省了35个工时，用于运输材料。工人们现在可以专注于仓库中更重要和高价值的任务。这五台机器人满足了我们在仓库的运输需求，深受工人们的欢迎。"

先进的软件实现了集中控制

据高晓松介绍，管理5台MiR500机器人并不是一件困难和复杂的事情。MiR Fleet软件很容易按照诺普信的要求进行编程和设置。同时，它还可以对多台机器人进行集中控制，让仓库技术人员在不接触机器人的情况下就能对机器人进行管理。

"通常我们会用平板电脑上的MiR Fleet来管理和设置机器人的任务，因为这样方便我们随时随地操作5台MiR500移动机器人的多点运行逻辑。"高建国说。

仓库是一个动态的环境，所以人、托盘和其他机器人等障碍物可能会出现在AMRs的路径上，造成拥堵。MiR Fleet可以引导机器人，让它们安全有序地浏览多条路径。MiR Fleet还可以让技术人员监控日常参数，管理任务，并为机器人发出指令，包括让它们在需要时自动充电。

MiR认证系统集成商NiRight为诺和诺德中国工厂部署MiR自主移动机器人提供了必要的支持。"诺和诺德5台MiR500移动机器人的成功部署，可以解放其工人，将他们转移到价值更高的任务中。有了这样的经验，相关各方都有信心考虑移动机器人从仓库到生产线的更多应用。"NiRight项目经理高文杰说。

探索MiR500更多的应用潜力

在初步部署成功的基础上，该厂正在测试如果MiR500的更多应用方案。"我相信，我们与MiR的未来合作会越来越好。"赵先生说。

随着每天收发料量的增加，工厂也在探索MiR500在仓库内的更多可能性。工厂不断优化这五台MiR500移动机器人的运行逻辑，随着公司自动化工作的拓展和提升，更好地发挥MiR500的优势。

关于MiR

MiR是一家领先的协作移动机器人制造商,致力于研发简单易用且灵活安全的机器人，帮助各类公司提高运营效率。MiR的自主机器人是新一代的先进移动机器人，具有投资回报快的特点，通常一年内就能收回成本。这些独特的协作机器人现已在工业及医疗保健行业大放异彩，帮助这些行业的制造商实现内部运输自动化。

作为业界先驱，MiR生产的独特创新机器人迅速在全球范围内得到了广泛应用。Mobile Industrial Robots是一家雄心勃勃的国际化公司，爱岗敬业的员工以极大的热情投身机器人领域，大有作为开创佳绩，并不断推动技术创新。分支机构遍布全球，庞大的经销商网络覆盖世界各地，将以专业热忱的态度为您解答问题和提供支持。