我们是部件和系统供应商，重点研究一体化设计方案，工程设计旨在追求清晰的产品理念，始终以功能为导向，形式次之，始终彰显技术性与成熟性，以及工程与设计的密切联系。从工效学、安全性、载重量到轻量构造，所有细节均经过深思熟虑。

脚轮在运转时，同时有多种力在作用。因此，开发脚轮时应考虑所有这些作用力的交互作用，以便确保脚轮能符合耐用性的最高质量要求。

通常需分开考虑两种装载状态：静态和动态。静态时，作用力和作用方向保持不变。脚轮静止不动，承受的是恒定负载。但在动态条件下，作用力和作用方向不再保持不变。

无论短距离还是长距离——我们的脚轮能满足高要求。因此，即使在潮湿和光滑的地面上，用户也将获得低振动运输和良好附着力的解决方案。

脚轮的那点事儿

AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。

其中起到辅助承载从动作用的脚轮万向轮确成为一个硬伤，由于传统脚轮的开发初衷只是应用于一般的物流台车上，如果应用到AGV小车上，就容易出现寿命短、损耗快、旋转卡死，给AGV主驱动轮增加负载，导致堵死出现过流报警保护。

随着AGV机器人（Automated Guided Vehicle）的不断发展和演化，AGV的驱动行走方式也是多种多样，最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构以其简单、移动速度快、运行平稳、成本低等优势成为移动机器人的应用主基调，一般而言，客户对脚轮产品的要求画面是这样的：

● 承载力高！

● 耐久性好！

● 安装高度低！

● 转向灵活！

● 走动超轻便！

● 始动力小！

● 噪音低！

● 不损伤地面！

● 价格超低！

● 最好的环保材料！

● 表面美观漂亮！

● 免维护！

● 超长质保期！

● 免费送货上门！

没问题，inagv是这样做的：

（视频所展示的为KD50S支架焊接后的旋转效果）

KDT40系列脚轮双轮设计是解决AGV小车换向时脚轮相对于地面的静摩察系数摩擦力大的问题，可有效改善AGV小车换向时的偏摆及摩擦力过大增加驱动电机的负担，从而大大提高AGV小车的运行效率。

● 设计承载：3"(300kg)，3”(600kg尼龙轮)，4"(500kg), 5"(800kg), 6"(800kg), 8"(800kg)，安全载荷余量至少加30%~50%以上！

● 优质钢材+精密焊接+优质烤漆+优质铸件+优质聚氨酯+非标旋转机构+优质非标轴承+优质非标螺栓！

● 同等载荷要求下安装高度极低！

● 搭载独有的MiesType®非标旋转机构，轻轻一拨，旋若凌波！

● 搭载独有的MiesType®非标轴承，动静如心！

● 轻量型结构设计，偏心距更小，启动毫不费力！

● 优质TDI聚氨酯，确保减少磨损从而保护地面！

● 就性价比和边际而言，毫无疑问，我们很有价格优势！

● 安全和健康始终是我们最高的工作目标！

● 用高等级烤漆防护钢材表面，属于低调中的奢华，满足用户关于美学方面的最高要求！

● 几乎不存在用户投诉问题！

● 质保期长达18个月，全生命周期免费维护

● 包邮是消费常态！

KDT40S双轮系列参数表

KDT40R双轮系列参数表

KDT40R系列定向轮，搭配KDT40S万向轮使用。

未来之路

无人驾驶运输系统（或自动导引车，AGV）是智能自主导航车辆，用于货物自动化运输。这些系统的载重能力、负载处理功能和车辆数量各有不同，在智能化的今天，很多领域开始导入AGV运输，因此对脚轮和驱动系统有着更高的要求。

因此，我们的脚轮可显著改善用户的组织结构和材料流转。将它们用于运输中，可简化并加速工作流程、节省运营成本、降低能耗、显著提升效率。

About US

创始于2005年，苏州凤凰动力工业有限公司已经为超过1500家客户的AGV、电动叉车、高空作业平台车、清洁设备洗地机以及各类电驱动移动设备提供电驱动解决方案。

我们已经为电驱动轮、舵轮产品中的电机、齿轮、驱动系统、导航系统、运动控制系统等关键零部件建立了一个优秀的供应商基础，结合我们强大的设计能力与工厂的技术实力，让凤凰动力始终处于电驱动行业的领先水平。

通过我们多年的努力，部分产品型号已经实现了标准化生产，同时还可以轻松地为客户提供中小批量个性化产品的定制，最大功率25KW范围内，客户在选型方面越来越游刃有余。

我们还为AGV车辆专门设计更佳适配的脚轮，这些脚轮能让AGV车辆在满足承重的条件下运转更轻松灵活，有效降低AGV车辆能耗，并且使用寿命更长。

我们的使命是紧随中国制造2025发展规划，把工业4.0物流生产链核心技术与装备应用到各行业。