德国宝马集团成立了一家新的以物流为主的机器人公司。新公司名为IDEALworks GmbH，将总部设在德国巴伐利亚州。名称成分 "IDEAL "代表自主物流的工业驱动工程。该公司将专注于设计、工程和交付以自主移动机器人（AMR）为核心的物流解决方案。该解决方案包括一个完整的软件栈，包括车队管理。我们预计IDEALworks将与宝马汽车集团紧密合作，在德国宝马工厂内设计、部署和优化解决方案。

宝马股份公司生产董事会成员Milan Nedeljković在成立仪式上说：

"随着IDEALworks的成立，我们正在为我们的物流解决方案开辟一个新的业务领域。在过去的几年里，我们的创新团队深入处理了生产物流的数字化和自主化问题，并开发出了独特的解决方案。尤其是智能运输机器人STR，在宝马集团内外都获得了巨大的反响和需求。对于作为创新驱动者的宝马集团来说，成立IDEALworks有限公司是顺理成章的一步。"

Ideaworks机器人剖面图显示了内部工作情况。

从坚实的基础开始

智能运输机器人STR是2015年与德国弗劳恩霍夫研究所合作创建的。这款扁平的自主移动机器人能够运输重达一吨的货物，并将其运送到目的地。它们能独立计算出理想的路线，并使用SLAM（同步定位和映射）导航方法在空间自由移动。SLAM算法不需要在建筑物中永久安装导航发射器，因此可以在新的环境中快速使用，无需进行结构调整。机器人使用的电池模块与宝马i3上的相同。这种电池为STR提供至少一个完整工作班次的能量。目前，宝马集团多个生产基地已有超过130台STR投入批量生产。

IDEALworks GmbH首席运营官Markus Bauer说：

"有了智能运输机器人，我们就有了非常有竞争力的产品。自2020年10月以来，我们一直在为各行业的企业进行试点。测试表明STR是多么的坚固和多功能，。"试点项目的成功和由此产生的对STR的需求是成立IDEALworks GmbH的决定性因素。我们希望将IDEALworks发展成为工业物流机器人供应商中的佼佼者，从长远来看。"。

Anyfleet软件

IDEALworks正在推出一个新的软件平台，称为Anyfleet。该软件旨在对整个仓库进行联合控制和车队协调。在数字和物理世界中，该公司利用英伟达的Isaac SDK进行软件开发和部署，使他们能够构建在英伟达硬件上高效运行的优化代码。通过与英伟达合作，该公司简化了模拟和机器人引导软件的开发。所有的软件都能在英伟达硬件上运行，利用英伟达Isaac SDK作为中间件。

该公司在很大程度上依靠仿真来帮助编程和验证智能运输机器人的操作。这与整个行业投资于车队模拟工具以帮助预测和改进物理操作的趋势是一致的。

智能运输机器人使用两台对角线相对的SICK Microscan3 Pro激光雷达来感知周围环境。 此外，还部署了一台LIPS AE400立体摄像机，帮助机器人在检测障碍物的同时看清周围环境。然后，所有的传感器信息都会被机器学习（人工智能）算法处理，以帮助机器人理解周围的世界。