今天，ABB贝加莱发布了全新的基于平面磁悬浮技术的ACOPOS 6D产品。针对日益严苛的个性化、敏捷生产需求而设计的这一新品，将使生产线突破原有机械布局的束缚，摆脱传统一维输送的局限，迈入多维空间，通过先进的磁悬浮技术，使生产组织更为灵活高效。

作为ABB集团机器人与离散自动化事业部机械自动化业务单元，贝加莱一直致力于前沿创新，应对市场需求变化推出的ACOPOS 6D是其运动控制产品线ACOPOS系列在ACOPOStrak后的进一步延伸。

ABB贝加莱发布ACOPOS 6D平面磁悬浮技术

ACOPOS 6D为应对柔性制造而生，开创了生产线的全新模式，可以让被加工工件在多个维度运动和旋转，以使工位与加工件形成更多可能，而无需复杂且缺乏灵活性的机械结构来完成，这种可编程的动子运动使得整个加工过程变得更为灵活。

橙色的动子模块可以加载被加工对象，在平面的定子模块上任意运动

ACOPOS 6D有哪些值得期待？

01 无接触，无噪声，极精确

得益于先进的磁悬浮技术，仿佛是在看不见的手的引导下，动子托盘可以在定子模组表面上方自由地滑行、加速，并在各个方向上进行控制，由于非接触，因此没有噪声，并且可以达到μm级的精度。

磁悬浮技术使具有六自由度的产品移动和控制成为可能

02 非接触，零磨损

ACOPOS 6D动子托盘可以自由地悬浮，没有任何接触和摩擦。由于没有磨损，因此也就没有任何需要维护的零部件。如果在电机定子模组上加装了不锈钢外壳，则ACOPOS 6D可提供IP69K防护等级——从而使其非常适合洁净室应用或食品饮料生产。

03 全集成架构

ACOPOS 6D完全集成在贝加莱生态系统中。这使动子托盘可以与伺服轴、机器人、轨道系统和机器视觉相机之间实现微秒级精度的同步。动子托盘的路径规划在专用控制器中进行，该控制器通过POWERLINK连接到机器网络 – 这意味着，它不会对网络或机器控制系统的性能产生任何影响。对于具有超过200个定子模组或50个动子托盘的系统，可以将多个控制器彼此同步。

携带工件的动子托盘可以沿着CNC路径移动，从而可以牢固地安装加工工具

04 智能动子托盘

与同类系统有所不同，每个ACOPOS 6D动子托盘都分配有全球唯一的ID。一旦启动，控制器就会立刻知道每个动子托盘在电机定子模组上的位置，无需耗时的复位序列或操作员手动输入即可开始生产。动子托盘的重复定位精度为±5 µm，这使ACOPOS 6D非常适合具有严格定位要求的应用，例如电子行业以及机械和电子组件的装配。

05 应用开发很简单

虽然ACOPOS 6D在机器与产线规划方面提供了几乎无限的可能性，但是它的设置却极其简易。智能算法可以确保动子托盘避免碰撞、并在尽量降低能耗的同时，遵循最佳路线移动。产线规划人员就可以自由地专注于他们的主要任务：开发使生产率提升的最佳机器过程。

ACOPOS 6D可以应用于哪些行业？

具有典型个性化需求、高精度、复杂过程的生产与组装过程，都有ACOPOS 6D发挥的空间。ABB贝加莱不仅为用户提供了更为灵活的产品，包括先进的控制技术、ACOPOS伺服驱动技术、ACOPOStrak柔性输送系统、HMI、机器视觉、机器人、安全系统，完整的解决方案，实现整个产线的完全集成。

ACOPOS 6D可以发挥空间的地方包括并不限于以下领域：

医疗器械组装

制药包装生产线

消费及汽车电子产品组装线

日用化工产品组装

……

ACOPOS 6D是ABB与加拿大磁悬浮机器人公司 （Planar motors Inc., PMI）开展战略合作的成果。通过将PMI的平面磁悬浮技术集成到ABB贝加莱产品组合中，加速推动严格线性生产模式向开放式、自适应制造的转变。PMI公司在工业制造磁悬浮技术领域内拥有超过15年的研发经验，ABB贝加莱是其股东。

PMI的智能磁悬浮技术已被整合到贝加莱的产品组合中，产品命名为ACOPOS 6D

安世铭

ABB机器人与离散自动化事业部总裁

利用强大的合作伙伴网络，ACOPOS 6D让我们再次突破技术疆界。ACOPOS 6D能为各行各业带来前所未有的灵活性，使诸如医疗健康和制药等行业能够从我们的柔性制造解决方案中获益。通过本次合作，我们正在扩展行业领先的机器人和机械自动化产品组合，并巩固了我们作为唯一一家能为机械制造商和行业客户提供全系列集成硬件和软件解决方案公司的地位。

PMI总经理和联合创始人鹿笑冬表示：“与ABB的合作将进一步提升我们的技术，并为工业制造带来变革。我们的技术将与ABB机械自动化解决方案无缝对接，让客户受益于无与伦比的灵活性、精确性和智能性。我们很高兴能够与ABB的全球布局及行业专长相结合，共同续写成功篇章。”

贝加莱是ABB机器人与离散自动化事业部的一个业务单元，是工业自动化领域的全球领导者。贝加莱将前沿技术与领先工程相结合，为几乎各行业的客户提供面向机器与工厂自动化、运动控制、HMI和集成安全技术的完整解决方案。