佳顺智能

AGV跨楼层搬运的解决方案

伴随着新工业时代的到来，智慧工厂、无人车间，生产制造型企业对智能化物流搬运需求不断增加。企业通过使用移动机器人（AGV）可以实现无人化、智能化的搬运，相对传统的人工搬运，能够显著提高工厂的整体运作效率。

AGV即无人搬运小车,即“自动导引运输车”，广泛应用于产线及仓库间的物料或成品转运，同时具备跨楼层搬运功能，满足多楼层、多区域的物料运输需求。佳顺智能自主研发的AGV跨楼层搬运技术，可以使AGV自行与电梯或电子门进行信号交互，自动完成AGV出入电梯、电子门等楼层转换和区域转运的动作，有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。

▲佳顺智能AGV系列产品

佳顺智能AGV与电梯对接应用案例

为减少电梯往返次数，提高电梯的运载效率，满足快节拍运行场景需求，佳顺智能开发出一套电梯可同时进出2台或多台AGV的跨楼层搬运系统，并已在多个行业推广应用，达到了行业领先水平。

▲AGV跨楼层搬运场景多样

图为不同导航方式AGV进出电梯跨楼层搬运案例

（注：电梯一次可进2台或多台AGV）

AGV与电梯对接

实现跨楼层搬运的技术要求

一、AGV与电梯对接的硬件要求

01、电梯的控制箱内加装由佳顺智能提供无线对接系统。

02、无线对接系统与电梯控制器之间的信号交互按通讯协议执行（佳顺智能已与多家知名电梯品牌厂家分别制定了AGV与电梯通讯标准协议）。

03、AGV与电梯信号交互时，无线对接系统会将AGV发出的无线信号给电梯控制器，同时无线对接系统会采集电梯控制器的楼层信号与电梯状态信号，再发送无线信号给AGV，实现AGV与电梯之间的信号交互。

04、AGV与电梯对接时，AGV发出的信号有：电梯的各楼层信号，开门信号，关门信号；无线对接系统采集电梯控制器发出的信号有：电梯的各楼层信号，平层信号，开门完成与关门完成信号。

二、AGV与电梯对接流程

AGV跨楼层搬运技术难点

01、当AGV与电梯对接技术还不完善时，企业较少考虑导入AGV跨楼层搬运项目。通常选择采用AGV将料车拉到电梯口，由人员与料车一起进电梯，到达指定楼层后，人员再将料车拉至终点。用此方式配合AGV搬运物料。如此不仅浪费人力，且因进出电梯过程中开关门时间不可控，容易出现夹伤、撞毁等的安全事故。

02、在AGV与电梯对接技术成熟后，企业更多的是考虑AGV与电梯对接的稳定性与安全性，如信号丢失或信号收发错漏等，导致AGV与电梯对接时不能正常工作。佳顺智能通过技术攻关，成功解决了AGV与电梯对接时小概率出现的信号掉线、信号丢失以及信号误动作等行业痛点。并与电梯厂家制定AGV与电梯之间的通信协议，实现闭环控制，保证通信对接100%正常。

03、在AGV与电梯对接稳定可靠的前提下，客户提出电梯运行效率要提升，减少不必要的等待。对此，AGV厂家需要解决2台或多台AGV同时进出电梯的难点，另外当电梯使用频率增加后，电梯口会出现多台AGV排队等候的现象。针对上述需求，佳顺智能通过上位机系统对AGV进行调度与管制，并结合AGV之间的自主通讯技术，成功解决以上难题。实现了多台AGV合理有序进出电梯，避免了电梯口出现拥堵现象，使得物流运输平稳有序进行。

AGVS系统的扩展功能

AGVS系统与MES/WMS系统对接

从仓库到车间，再从车间到仓库，跨楼层搬运并不能完整体现AGV的运行优势。通过AGVS系统与MES或WMS系统进行对接整合，AGVS系统借助MES/WMS等系统信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务，提高了生产的柔性和企业的竞争力。

关于佳顺

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业（股票代码：834863）。在全国多地建有办事处、分公司，并在德国成立办事处，经过连续多年的快速发展，目前已成长为国内具有创新和研发能力的AGV移动机器人行业知名企业。

佳顺智能坚持核心技术自有化，坚持自主研发，目前拥有各项专利及软件著作权近100项，其中发明专利近10项。佳顺智能已荣获“国家级高新技术企业”；通过ISO9001体系认证、欧盟地区“CE认证”；入选“2020深圳十大机器人企业”、“广东省名优产品企业”、“深圳市政府重点扶持企业”、“广东省机器人协会副理事长单位”等多项荣誉资质。目前为止，佳顺智能已为客户设计提供AGV系统解决方案突破2000个，共生产各类型AGV产品突破15000台，应用于各类大型企业。

智能制造大势所趋，未来将有更多的企业和工厂投入使用AGV。一个拥有整厂自动化整合能力的AGV企业，更能给出最具有优势的物流解决方案。佳顺智能将致力于为全世界制造领域企业全面迈入“工业4.0时代”，提供更准确、更稳定的物流信息化及大数据服务！佳顺智能正在以最佳状态创造着机器人行业的奇迹。