自主移动机器人（AMRs）

工业领域的机器人正在从强大的固定机器迅速发展为复杂的移动平台，以满足更广泛的自动化需求。自主移动机器人(AMR)是市场上最新、最具创新性的自动化解决方案之一。

AMR与自动导引车(AGV)的不同之处在于其自主程度--AMR比AGV更加独立。AMR一旦被广泛部署，将成为各种工业环境中精益操作的重要组成部分，因为AMR是为解决典型工业环境中的特定挑战而制造的。

自主移动机器人的类型及其应用案例：

机器人采摘

虽然许多物流和制造业务仍然依赖于人工和纸质拣选系统，但自主移动机器人现在可以消除大量不必要的步行。

传感器、人工智能和移动性的改进使这些机器几乎可以轻松部署在任何地方。IAM Robotics、GreyOrange和博朗等公司提供的移动机器人分拣解决方案可以将流程的效率提高到一个新的水平。

叉车

叉车也变得越来越复杂和智能，在某些应用中具有完全自主性。林德物料搬运公司产品管理和工业仓储车副总裁Tobias Zierhurt表示，它们非常适合那些搬运过程附加值不高、重复性强、距离较远的作业。

林德的自动叉车具有导航激光器、前后扫描器、3D摄像头以及视觉和声音警告指示器，使其能够在人类工人附近的仓库中安全移动。该公司声称，它可以实时检测障碍物，并在需要时调整路线。Lind的许多机器正在被用于在仓库中运输托盘和拖车，距离可达几百米。这些自动卡车的车队从几辆到30辆不等，通常与手动卡车一起用于某些任务。

（linde amr）

仓库机器人

自主移动机器人还为库存监测提供了新的机会。当与RFID标签产品和设备相结合时，这些机器现在可以按照仓库确定的时间表自主地进行库存清扫。

Fetch公司表示，TagSurveyor的特点是安装了3个RFID询问器，以达到最佳的覆盖范围，并能在25英尺以外可靠而稳定地检测到被标记的产品。它不仅减少了人工清点库存的需求，而且还为管理人员提供了实时地图，管理人员可以轻松地对产品存储进行可视化。例如，机器人可能会识别导致机器或人员低效移动的存储和放置。在另一种情况下，它可能会更好地识别即将到期的货物。无人机要想在配送中心或客户家中安全地将大型产品在空中移动，可能还需要一段时间。但与此同时，轻型无人自主飞行器(UAV)已经配备了RFID扫描技术，以提供仓库中的实时库存可视性。

无人驾驶飞行器

无人机要想在配送中心或客户家中安全地将大型产品在空中运输，可能还需要一段时间。但与此同时，轻型无人自主飞行器(UAV)已经配备了RFID扫描技术，以提供仓库中的实时库存可视性。

PINC制造了一种自主的、可定制的无人机系统(UAS)，可以在正常工作时间之外进行部署。PINC AIR(空中盘点机器人)可由操作员订购，在整个设施内进行自动盘点检查，并识别放货地点的库存。扫描结果会被上传到云端的网络应用中，可与WMS或其他库存管理系统同步。

据该公司介绍，传感器和算法能够防止碰撞，直观的设计使其能够根据独特的布局采用飞行模式，并在杂乱的环境中导航。

名傲移动机器人（MiR）

AMR的最新创新

AMRs的最新创新之一是加入了车载智能系统。这些系统的形式多种多样，但却使AMRs与AGVs区别开来。许多AMRs可以通过上传蓝图或让AMRs四处行驶并开发自己的地图来了解周围环境。这种类型的自主性使它们能够快速适应几乎所有的工业环境。

AMRs的另一大创新是其计算机视觉功能。大多数AMR都配备了一系列复杂的传感器来检测周围的物体。准确地实时感知动态环境的能力是非常困难的，但这正是AMRs在不断变化的工业环境中的价值所在。

AMRs比AGVs更进一步。在大多数应用中，AMRs由于其高度的自主性，将提供无与伦比的灵活性和易用性。这些功能与当今的精益运营环境完美契合。

AMRs是一种重要的机器人创新，支持工业领域对生产力的不断追求。AMRs具有巨大的商业潜力，很可能被部署在广泛的环境中。

（深圳镭神激光雷达）