AGV叉车系统包括：车载系统、导航系统、控制系统、调度系统等，我们这里主要和大家谈的调度系统。它其实是AGV的中央监控和管理系统，可以等比例显示仓库地图，电量监控，AGV运行线路，运行速度，AGV状态，任务执行统计，异常记录， 远程分析

调度系统可以灵活的调度多个AGV,避免相撞，可以解决多辆AGV叉车行驶路线单一的问题，同时避免增设更多的导航轨道，节约了成本，提高了生产效率。主要包含：呼叫模块、通信模块、车载控制模块，和上位模块

呼叫模块主要作用是：当某个工位需要AGV叉车时，发送呼叫信号至通信模块:通信模块接收到呼叫信号后，将信号发送至车载控制模块，车载控制模块接收到呼叫信号后控制AGV运动至呼叫信号发出的工位处，车载控制模块：在工作时发送位置信号至通信模块:通信模块接收到位置信号后将位置信号发送至上位模块进行位置显示上面几个模块的连接均通过无线连接。