— • 大势所趋•—

随着人力成本不断攀升，机器人代替人工，解放劳动力和提高工作效率已是大势所趋，越来越多的制造企业正朝着自动化和智能化的方向发展。AGV（自动引导运输车）是智能制造过程中的重要组成部分，它具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控制性强、安全性好等优势，在自动化物流系统中，能充分发挥其高效、准确、经济、灵活的无人化生产。

— • 线缆行业• —

SINGCHEER在线缆行业深耕20余年，根据行业特点开发了AGVS无人搬运车系统，它可自动高效完成原材料供送、成品转移输送以及仓储货物柔性配送。在生产过程中，AGV系统可与MES(制造执行系统)或LCS(生产线控制系统)进行数据交互对接，实现跨车间、跨楼层不同工序的智能物流，推动线缆行业柔性生产线、自动化工厂、智能物流的快速发展。

— •AGV系统组成• —

车体、激光导航定位反光柱、AGV调度系统、软件防护、自主充电站、线边库（用于线盘中转）、LCS（工厂上有MES此项可不需要）、外部设施（电缆、网线等）

车体

由调度系统进行分配完成点对点，点对多点等操作，并可进入机器内部（如自动收线机、绞线机、放线机等）装载线盘，定位精度可达到+/- 5mm，停止角度精度≤0.5°，使操作工只需操作按钮、穿线、接线等，彻底摆脱体力劳动。

调度系统

具备交通管理、车量管理、任务管理、路径规划、通讯管理等功能

软件防护

离线/通讯故障保护、超差保护、失速保护、导航带缺损/地标丢失保护

自主充电

AGV均配有自主充电站，当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由调度系统安排分配前往充电站完成充电，且具备过充、过放及温度保护功能。

线边库

用于各工序中的线盘周转、存放，线边库可根据工位数量、高度、装载重量等参数进行设计。