虽然全球Covid-19大流行病对经济造成了拖累，但它也成为已经开展的一些运动的加速器。

在物流方面，由于电子商务处理的货物流量增加，加速了对物流内部移动性和仓库自动化的投资，专门从事传感器和自动化系统的跨国公司Ifm Electronic（易福门）就证明了这一点。

货物搬运的效率是任何仓库的关键，所以无论是新建仓库还是改建仓库，都要建立高度自动化的仓库。这就意味着仓库的传感器化程度很高，还涉及到AGV和AMR系统，需要上一代视觉系统。在这方面，Ifm电子与Agile Vision合作开发了一套系统，支持高级物流的托盘量计算。

这款名为Smart Cube 3D的解决方案能够极其精确地测量立方体形状的货物。该系统的工作原理是处理来自5个3D摄像头的数据：4个摄像头位于托盘的侧面，用于确定托盘的周长，1个摄像头位于托盘上方，用于测量其表面。采集到的数据由PC机处理，返回托盘的精确尺寸，整个过程仅需3秒，比激光扫描系统快得多。该系统每小时能够测量250到350个包装，摄像头还能够认证包装的完整性并读取条码。

由于AGILE VISION S.r.l.公司的3D SMART CUBE的5台ifm O3D相机(O3D303)，使静态体积测量的灵活性和准确性成为可能。为什么这对货运代理非常重要？

意大利公司AGILE VISION S.r.l.是一个技术合作伙伴，为各行业开发创新和实施移动解决方案：从生产到零售，从物流到运输，从媒体和电信领域到培训和金融领域。

AGILE运输公司是处理物流和运输以及工业部门的公司之一。灵活性一直是他们的企业理念：快速的信息（定位，尺寸，重量，货号）对于优化流程，降低成本和改善服务非常重要。

在这方面，开发视觉系统变得越来越重要。在过去的十年里，物体的尺寸对于货代来说起到了重要的作用，因为现在运输货物的成本是基于重量和体积的。货运代理和客户需要知道运输托盘的体积，以便有效利用卡车或飞机上的可用空间。因此，准确的体积检测对存储和运输至关重要。有一个问题是，当手动完成时，托盘的精确尺寸是非常困难的，而自动尺寸是相当昂贵的。特别是当要测量的包装不是长方形的时候，这种情况就更明显了。堆放的货物尺寸和表面不规则，会产生空隙和/或重叠。当物体的表面是黑色的、有光泽的或具有其他特征时，会产生额外的困难。

ifm电子公司和AGILE VISION公司的合作是出于对静态体积测量的 "灵活性和准确性 "的需求。

自2018年1月起，意大利ifm电子的物流与物料搬运企业客户经理Fabrizio Maffezzoni就支持客户实施3D SMART CUBE。这是欧洲独一无二的系统，可以对矩形物体进行恒定和精确的尺寸测量。得益于ifm的3D传感器技术，实现了对体积的精确静态控制。

五台O3D相机（O3D303）被交叉安装在涂漆的钢架上：一台垂直安装在交叉轴的中间（待测托盘上方），另外四台以一定角度安装在钢架的望远镜臂末端，可根据待测包装放置的平台秤的大小进行调节。托盘放置在电子平台秤上，该平台秤可嵌入地面，也可外置，并通过CE-MID认证。

最小值：250×250×250毫米（长×宽×高）

最大尺寸：1600 x 1600 x 2600毫米(长x宽x高)

重量：取决于装载平台

电子平台秤上的托盘。

利用3D摄像头的技术，系统对托盘进行测量，并通过安装的5个摄像头的参数创建一个3D数据记录。框架臂上的4个摄像头拍摄托盘的侧面 中间的摄像头拍摄托盘顶部的曲面 五个摄像头的数据被传输到电脑，在电脑上进行处理，并通过单独的算法转换成客户的精确尺寸。

这个过程不超过3秒，比传统的激光传感器性能更高，并能以更高的效率提供精确的尺寸：每小时可测量250至350个包装。

因此可以保证客户要求的精度（+/- 25mm），并大幅降低工艺成本。

应用实例 - O3D用于静态体积测量

事实证明，这种工业图像处理的解决方案非常适用，这也得益于ifm视觉传感器的强大设计，以及与Open CV、PCL和ROS等开源软件程序的完美集成。

3D SMART CUBE应用是为物流而设计的，也可以成为其他工业应用中的有效工具，比如监控配送系统。

该系统有一个数码相机，对每个包装进行拍照，以便检查包装的无暇状态，还有一个带蓝牙的移动终端设备，可以读取条码并启动流程。尺寸测量完成后，提供一台或多台打印机用于打印标签。

这是一种旨在更好地支持物流世界的技术。