输煤栈桥，是连接煤矿地面建筑和电厂建筑的关键组成部分，一旦出现故障，将直接影响正常生产, 造成长时间的停产及重大经济损失。

为了提高输煤栈桥运行信息化和智能化管理水平，快速推进电厂智能化建设，近日，在某发电集团的输煤栈桥区域输送皮带线上，出现了一套智能巡检机器人，它不怕粉尘不惧高温，24小时不间断在轨道上来回穿梭，为输煤栈桥的正常运行提供坚实保障。

这款造型时尚的巡检机器人是国自机器人HR系列挂轨式巡检机器人家族的新成员，它的顺利投入，标志着国自挂轨式巡检机器人成功实现从室内机房、智慧管廊拓展到智慧电厂的新场景应用。建设智慧电厂 机器人助力

为保证输煤栈桥设备的正常运转，目前通常采用首尾部有人值守，中间段视频监控的方式，但这种方式中，人工巡检工作量大且有较大安全风险；固定水平监控存在监控盲区、无法自动识别设备故障、自动告警等缺陷。

使用挂轨式巡检机器人代替人工作业，可自动监控识别皮带机工作状态，第一时间发现皮带撕裂、跑偏、物料洒落、托辊卡死、电机温度过高等设备故障并及时报警，将大幅提高巡视作业标准和效率。

挂轨式巡检机器人的十八般武艺

国自挂轨式巡检机器人搭载了红外热像仪、可见光高清摄像机、气体检测仪、温湿度传感器、声音检测传感器、交互式实时对讲平台、安全停障系统等设备。

机器人依托智能巡检机器人管理系统进行数据挖掘分析和趋势预测，对区域的设备工作状态及环境进行检测。实现巡检业务的数字化、标准化、智能化管理，提高设备可靠性和可用性，确保机组安全稳定运行，提升发电企业智能化管理水平。

效率质量双提升  智能巡检是趋势

挂轨式巡检机器人系统巡视高效率、检测无盲区，巡检速度是传统人工巡检的2~3倍，实现24小时不间断工作，实时在线监测设备状况，杜绝高温导致的火灾，有效提升设备的安全可靠性。

随着5G技术、大基建及人工智能、大数据的逐渐应用，越来越多的发电集团开始引入智能化技术及智能设备，替代传统的人工操作，在提高工作效率和工作精细度的同时，延长设备生命周期，有效降低生产风险及人身伤害事故风险的发生概率，是未来智慧电厂建设的大势所趋。

国自挂轨式巡检机器人，具有灵活的控制/运行方式、不受天气和环境因素影响，在无人值班或少人值守的管理模式下执行巡检任务，及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行。目前，已在轨交、电站、管廊等行业拥有多个成功项目案例，并多次被各类新闻媒体广泛宣传。后续，国自机器人将持续拓展其应用场景，让机器人技术为更多的行业智慧化建设提供新的思路和实现手段，用科技创新改变未来！