RobotStudio®现已全新升级!
转载 2021-03-12 08:44 ABB机器人 来源: ABB机器人ABB 仿真和离线编程软件RobotStudio®近日升级新功能,可提升机器人制动距离计算精度,大幅提高操作安全性。
ABB离线编程和仿真软件RobotStudio®现已全新升级,新增了虚拟机器人制动距离计算功能,可对机器人的真实制动距离进行精确模拟和计算,从而免除在单元设计中增加安全距离,使空间节省高达25%。
准确预测机器人的停止位置需要考虑一系列变量因素,包括速度、负载和机器人的自身惯性等。这些因素(无论是单一因素还是综合因素)都可能导致机器人停在其安全区域之外,有时甚至停到几米之外。为了抵消制动距离的误差,工程师在设计机器人单元时通常会加大尺寸,为机器人在制动过程中发生的额外移动预留空间,但这种设计会占用不必要的地面空间。
RobotStudio软件的全新功能采用ABB出色的运动控制技术,可预测机器人的运动距离,并精确到毫米。因此,利用RobotStudio可以精确模拟机器人的运动轨迹,使用户能够确定所需安全区域的大小,并为光幕、安全围栏和控制器等设备选定合理位置。
在各项应用场景中,结合操作人员所在位置信息,通过ABB SafeMove软件获取的机器人最终停止位置的数据可用于确定绿色(机器人继续工作)、黄色(机器人减速)和红色(机器人停止运行)工作区域的范围。这一功能对人机协作应用尤为重要,因为操作人员需要确定自己在接近机器人之前,机器人已经停止运行。
ABB 机器人产品管理负责人AnttiMatinlauri表示,
RobotStudio新增的机器人制动距离计算功能,能够让用户准确了解机器人的真实运动信息。通过负载重量预测机器人的制动情况有助于系统集成商和最终用户节省时间和成本;同时,在设计和安装机器人单元或设置安全区域时,可节省高达25%的占地面积,帮助客户优化生产流程,充分利用自动化解决方案的优势。
ABB RobotStudio软件是市场领先的仿真和离线编程工具,支持在虚拟环境下对机器人进行编程和模拟安装。通过对机器人单元设计进行离线演示和测试,可在物理单元安装之前对其进行优化,从而缩短总体项目时间。
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