近日，山西省太原市某煤矿迎来了一位矸石分拣“高手”，只见他轻松自如地对矸石进行识别、分拣、分流处理，动作一气呵成，他的出色表现，得到了矿井工作人员的一致点赞。

视频中，这位人人称赞的“高手”，正是由中信重工开诚智能自主研制的选矸机器人。他的到来，替代了传统的人工选矸方式，助力煤矿企业实现智能化生产。

▲ 机器人智能识别分析界面

“自从选矸机器人投入运行以来，我的双手就‘解放’了。以前我们两个人必须站在皮带两侧手动进行分拣，一班工作12个小时最多分拣大约4吨煤，现在有了选矸机器人，我们不仅从脏乱枯燥的工作中解放出来了，还大大提高了工作效率。”该矿工作人员兴奋地介绍到。据了解，该矿选矸机器人工作12个小时可分拣大约35吨煤，工作效率较人工选矸提升800%。如果按照煤块出矿价每吨650元计算，该矿每月可多盈利60多万元，年盈利720万元，为企业增加了经济效益。

2019年1月，国家煤监局发布的《煤矿机器人重点研发目录》，其中第21条明确对选矸机器人研制提出基本要求：研发运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人，具备目标破碎、自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离。

中信重工开诚智能聚焦国家政策，研制的选矸机器人能够替代人工捡矸，将待选原煤通过原煤供给系统平铺到皮带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别技术，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准高效针对50-300mm粒级煤与矸石进行筛选，选矸准确率大于90%。

目前，中信重工开诚智能选矸机器人已在黑龙江、山西等多地大型煤矿集团投入应用，真正实现了自动化生产，提高了煤炭利用率、企业生产效率和盈利能力。