3月26-27日，中国人工智能和机器人领域开发者的年度盛会——中国人工智能与机器人开发者大会（CAIRDC）在上海盛大举行。26日晚，明珠奖颁奖盛典也正式拉开帷幕。由26位科学家、专家、投资机构负责人组成的评奖专家组，经过严苛选拔、公开答辩，为最终获奖的企业颁发明珠奖获奖证书与奖牌。

本届明珠奖申报单位总计71家，申报项目总计87个。经过专家组的评选，最后的获奖企业39家，获奖项目44个，申报项目获奖率为50.5%。明珠奖评选采取企业自主申报，组织公开公平答辩的方式进行。在答辩中，迦智科技CTO孙逸超针对所申报的奖项一一答辩。最终通过材料评审，问询答辩，现场评审等环节的层层考验，迦智科技的“EMMA全向柔性搬运机器人”以卓越表现，高分摘取了本届明珠奖“移动机器人产品创新奖”殊荣。

EMMA

全向柔性搬运机器人

◆ 面向1000kg及以上载荷，实现狭窄空间内搬运需求的全向自主导航底盘平台

◆ 采用激光SLAM/视觉/惯导多传感器融合定位技术，可实现±2mm精确轨迹规划与运动控制

◆ 基于双差分舵轮驱动，可实现前进/后退/旋转/侧移/斜行等运动方式，具备平面上的全自由度运动能力

◆ 支持异形尺寸物料搬运

技术突破与创新点

01地面自适应悬挂底盘技术获得国家专利授权突破重载荷底盘驱动核心技术

◆ 地面平整度自适应驱动系统，确保驱动轮时刻与地面稳定接触，防止打滑，确保了高负载场景下的±2mm运动精度和可靠性

◆ 双差分舵轮组结构，可实现前进/后退/旋转/侧移等平面内任意方向的移动02柔性可变面积承载平台适应不同尺寸物料与狭窄空间约束

◆ 可变面积承载平台，可适应不同尺寸托盘的搬运需求

◆ 基于机械安全销的自锁结构，保证了运输过程的平台结构可靠03超大尺寸地图构建能力突破运行场景的尺寸限制  进一步压榨硬件与算法极限

◆ 基于整数规划的最优地图特征选择

◆ 知识蒸馏的神经网络压缩方法，使地图压缩比近98%

◆ 实际部署场景面积超过5万平方米04受限空间下全自由度点到点轨迹规划适应各类场景空间约束规划最优移动姿态

◆ 基于动力学与运动学模型的NLP轨迹规划

◆ 基于空间约束特征的最优姿态规划

◆ 实现空间约束条件下的±2mm闭环轨迹控制精度05可视化动作示教与编辑平台降低产品部署应用门槛支持快速部署与维护

◆ 基于Scratch的可视化行为编程界面

◆ 实时运行状态数据反馈

◆ 便捷操作易学易用的人机交互方式06与企业信息平台深度打通的多机调度系统打破制造业信息孤岛打造智慧工厂互联平台

◆ 与企业MES/WMS系统联动，实现全厂物流信息流转

◆ 支持跨工艺段、跨楼层作业，实现多机器人任务协同与排程

产品应用实例及前景

产品应用家族平台化   支撑孵化多款全向重载搬运机器人产品

产品应用前景