在国内的AGV中的，比较常见的是基于导电橡胶的安全触边，由于导电橡胶比较敏感的特性，为了避免误触发，一般采用铝型材支架固定，并且对于外层的橡胶的弯曲角度有比较高的要求，一般国内生产企业建议的弯曲半径不低于150mm，但是在现实应用中，采用大弧度，会降低机体内的空间利用率，所以在边角往往成为一个防护盲区。

很多AGV工程师都看过一篇文章《亚马逊Kiva机器人大拆解，世界上最成功的AGV设计是怎样的？》，其中介绍Kiva机器人就采用了基于气压传感器的一种安全触边。

压力波安全触边，是一种用橡胶管充气，匹配一个气压传感器。当发生机械接触之时，气压传感器检测到管内气压变化，就会发送信号给机器人，机器人就可以停止运动。国内目前Geek+，海康威视等kiva机器人厂商都有机型在采用这种类型安全触边。

虽然在AGV领域，这个产品是个新产品，但是实际上在日常生活中，我们会经常遇到压力波触边，比如大巴门和高铁门的防夹，就比较多的采用压力波触边。目前保策在国内高铁中使用最长的一根压力波触边，已有近十年，仍然正常工作。

相比较基于导电橡胶的安全触边，压力波触边有如下优点：

1.只有气管气压变化了，才会有触发信号输出，因此对于胶条的弯曲角度没有要求；

2.胶条可以直接通过3M双面胶粘在AGV外壳上，也可以通过传统铝型材固定的方式安装，安装形式多样；

3.触边发生损坏后，只需要更换气管就可以。因此具有成本低廉，维护简单，更换方便的特点；

4.瑞士进口产品，满足CE和3C认证。

基于以上特点，压力波触边比较适合应用于一些轻载的AGV、服务机器人等产品。