压力波安全触边 - Kiva机器人中广泛应用的机械碰撞传感器
转载 2021-04-13 13:54 苏州睿斯博特 来源: 苏州睿斯博特在国内的AGV中的,比较常见的是基于导电橡胶的安全触边,由于导电橡胶比较敏感的特性,为了避免误触发,一般采用铝型材支架固定,并且对于外层的橡胶的弯曲角度有比较高的要求,一般国内生产企业建议的弯曲半径不低于150mm,但是在现实应用中,采用大弧度,会降低机体内的空间利用率,所以在边角往往成为一个防护盲区。
很多AGV工程师都看过一篇文章《亚马逊Kiva机器人大拆解,世界上最成功的AGV设计是怎样的?》,其中介绍Kiva机器人就采用了基于气压传感器的一种安全触边。
压力波安全触边,是一种用橡胶管充气,匹配一个气压传感器。当发生机械接触之时,气压传感器检测到管内气压变化,就会发送信号给机器人,机器人就可以停止运动。国内目前Geek+,海康威视等kiva机器人厂商都有机型在采用这种类型安全触边。
虽然在AGV领域,这个产品是个新产品,但是实际上在日常生活中,我们会经常遇到压力波触边,比如大巴门和高铁门的防夹,就比较多的采用压力波触边。目前保策在国内高铁中使用最长的一根压力波触边,已有近十年,仍然正常工作。
相比较基于导电橡胶的安全触边,压力波触边有如下优点:
1.只有气管气压变化了,才会有触发信号输出,因此对于胶条的弯曲角度没有要求;
2.胶条可以直接通过3M双面胶粘在AGV外壳上,也可以通过传统铝型材固定的方式安装,安装形式多样;
3.触边发生损坏后,只需要更换气管就可以。因此具有成本低廉,维护简单,更换方便的特点;
4.瑞士进口产品,满足CE和3C认证。
基于以上特点,压力波触边比较适合应用于一些轻载的AGV、服务机器人等产品。
网友评论0条评论
相关资讯
更多- Bolzoni S.p.A. (博索尼)收购意大利公司 Valmar S.r.l.
- 浙江科聪闪耀华南国际工业博览会,邀您共鉴智能盛宴!
- 展会花絮 | HBAN红波按钮&华南工博会
- 跨国智造联盟!广东塔斯克与韩国 SCREEN HD KOREA 共拓智能新蓝海
- 迦智科技出海记|持续深耕创新,精彩亮相多场海外展会
- 稳石机器人—AI时代下的一站式智能中枢!
- 《南洋商报》:EP叉车助力Allied Forklift开创智能物流新时代
- 重磅发布 | 威迈尔VMR全向移动机器人底盘FR1300G,360°灵活运动,自由拓展
- 极智嘉与神州数码强强联手,共促物流产业智慧升级!
- 展会回顾丨蚂蚁侠携全域室内外自动化物流解决方案亮相广州国际物流装备与技术展览会