叉车是工厂所必需的一种运输工具，目前叉车的操纵多为人工完成。而随着自动化程度普及和提高，AGV叉车越来越重要，是指装有电磁或者是光学等自动导引设备，能按照规定好的引导路线运行，将货物来回搬运的运输车。这里丹巴赫主要是和大家聊的是它的控制柜原理。

叉车AGV以铅酸蓄电池为能量来源，能够在自动化物流车间内自行行驶，无须其他人员辅助。通常能够通过电脑来设定它的行走路线以及在站点内的执行动作，或者通过铺设电磁导轨来定其路线。

AGV机器人控制柜原理：车体的外部控制线路主要分布在控制柜内。控制柜内部主要的元器件有工控机、开关电源、交换机、PLC、继电器、端子排等。其安装液晶显示器，用来查看小车当前的工作状态;钥匙开关，主要负责对控制柜通电的开与断;手自动旋钮，用于小车的手自动切换。电源指示灯，控制柜内通电会有指示灯显示，通上电时，指示灯发亮。控制柜上方安装有激光导航仪和工业无线。

叉车AGV可以按照编写的任务程序来执行动作，实现从一个点到另一个进行取放货，货叉提升高度由拉线编码器定位，且提升高度可以自由设置。调度系统可以根据仓库和货载信息，对小车进行灵活调度，实现无人化生产。