奥地利初创公司展示多功能建筑机器人
翻译 2021-04-19 14:24 秋明 来源:AGV网奥地利初创公司Printstones自2017年开始开发用于3D打印的移动机器人系统。在完成了100多个试点项目后,这家初创公司现在展示了一个新的原型。这种新型机器人采用模块化设计方法,对外部创新开放。这公司宣称的目标是将任何工具带到任何地点并在那里使用。开发人员可以使用SDK作为机器人功能的接口,这意味着任何第三方都可以开发并将其工具和应用程序添加到移动机器人中。
在以下宣传视频中展示了各种可能的应用,包括建筑材料的处理和运输、观察、螺丝驱动、等离子切割和钻孔。
机器人可以爬楼梯,开车穿过门并由电能驱动。车辆的最高速度为3.2 km / h,可能的有效载荷为500 kg。机械臂的定位精度低于1毫米。当前,根据应用程序的不同,操作时间最长为8小时。可以在手动或预编程模式下使用移动机器人,在这种情况下,可以预先模拟机器人的工作日。Baubot可以使用标准的运输机,几乎不需要任何设置时间。
将来,BIM数据将用于在工作环境中模拟机器人并对工作程序进行实质性优化。这样,机器人就可以在施工现场首次穿着服装之前完成数千次工作。随后,不仅应通过虚拟仿真对集中式AI进行培训,而且还应从所有活动机器人的实际经验中对其进行培训。从简单的机器人协作开始,就可以发展成为可以协同工作的机器人群体,从而实现各个领域的创新,例如现场定位,环境识别以及新的智能工具和流程。在自主模式下,系统将能够向用户提出建议并优化应用程序本身。
这些制造系统不仅限于建筑行业,还可以用于船舶和飞机制造行业或检查和维护现有的基础设施(例如发电厂)。
苏黎世联邦理工学院的一项研究表明,使用了建筑工地机器人,建筑工人的生活质量、寿命和安全将会提高。此外,社会的迫切需求将得到满足:建造和维护适当基础设施的成本将大幅降低。
此外,规划和实施基础设施所需的时间预计将减少,从而形成一个更加灵活的社会,能够以有针对性的方式迅速满足不断变化和紧迫的需求,更好地利用资源和生态友好的解决办法。如果体力和敏捷性不再是施工现场工作的基本要求,那么这些职位将面向更广泛的年龄、性别和体能人群。
这家初创公司与合作伙伴和最终客户一起开发第三代建筑工地机器人。人们普遍预计,建筑机器人将比家用机器人更早实现,因为它们在已知的环境中运行。由于建筑工人习惯于照看重型机器,并且可以为机器人关闭特定的区域,因此已经为建筑机器人铺平了道路。
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