2021年4月27日，“新趋势 新生态 高赋能”—— 2021节卡机器人电子行业专题研讨会在节卡机器人上海总部隆重举行。众多行业专家、学者、领军企业代表等出席，共聚一堂，共同探讨协作机器人在电子制造领域中技术和应用的发展。

会议开始，节卡机器人副总裁孟小波在致辞中表示：“节卡一直以用机器人解放双手为使命,秉持专注、专业、原创精神，将节卡协作机器人传递到全世界，助力企业实现自动化升级。通过市场的不断深耕，节卡机器人在电子行业已经有丰富的行业经验，希望能通过本次会议交流，碰撞出更多的火花，为电子行业贡献更多的力量”。

01市场转变下的协作新趋势

当前，市场模式正在发生转变，个性化需求日益增长，小批量、多批次的定制化需求将是现代电子制造业的新挑战。电子制造业急需要一种灵活的制造模式，能够适应市场不断变化的需求，快速制造出用户需要的产品，并能够最大限度降低生产的成本，而协作机器人不管是结构化、非结构化还是整线式、单元式，不同生产模式都可以共存，高度符合行业发展需求。节卡机器人CTO许雄博士认为：“工业智能的未来是人机混合智能，需要构建从发现问题到感知到数据到算法再到执行的快速闭环过程。协作机器人已成为柔性产线的核心单元，小场景、小闭环、批量复制、集群智能等将助力打造与人共融的柔性产线或系统。”

根据市场和客户的需求，节卡协作机器人衍生出的产品矩阵包括，第一代协作机器人小助系列，主要功能体现在人机交互和安全性上；第二代力控机器人系列，搭载工业级力觉传感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，实现机器人的自适应控制，从而拓展了机器人的应用范围；第三代共融系列，深度融合视觉和力控，集成视觉抓取、软手、视觉检测能力，自研算法大幅提高安全性、交互性、灵活性。此外，节卡还推出了复合机器人、机器人工作站等应用标准品。

在过去的7年里节卡机器人一直以惊人的发展速度不段刷新业界的记录。研发、产品、市场都获得喜人成绩。

02“本体”“感知”“执行”共建新生态

在高速发展的市场推动下，协作机器人越发走向协作共融，即机器人与机器人、机器人与环境、机器人与人，三者交互共融的方向发展。要达到人机共融的水平，“本体”“感知”“执行”三块的协同发展越发显得举足轻重。斯坦德机器人技术负责人覃文飞表示：“针对当下工厂内工序间产能不匹配，工序间物料库存成本高，生产线并联式发展，物流频次上升等问题，提出柔性物流解决方案。基于5G/云平台的高层调度平台，通过智能移动机器人平台、定制化搭载模块、智能场景互联与交互方式，实现柔性物流。目前已经在SMT车间、检修车间等应用，柔性物流改造真正为客户实现了降本增效，获得了客户的高度认可。”

在检测车间里，需要移动复合机器人自动抓取检测装配线上的螺丝柜螺丝情况，如果出现缺料情况，通过复合移动机器人去取螺丝，并将螺丝补到螺丝柜内。通过使用型号Oasis600UL+JAKA Zu 12标准AMR，配合牵引的配送料车，由FMS融合工厂的MES和WMS系统，人工在仓库备料后交由AMR自动送至产线。该解决方案不仅帮助企业减员增效，还将原来产线物料堆放较多的问题得到解决，实现智能化物料配送。大寰机器人COO许双甲表示：“电动夹爪在全球的市场占有率不断提升，每年以30%的增速在发展，技术优势凸显。大寰夹爪拥有即插即用、柔性可调、智能反馈等多个功能，实现了抓取多样化物体，赋能高端智能制造，如力控打磨、装配等。”

在SMT车间，基于5G网络，通过采用AGV+小助协作机器人+大寰夹爪+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。

目前，节卡机器人已与众多从事“感知”、“执行”两块业务的合作伙伴共同构建生态链。

03柔性制造高赋能

现场，节卡机器人华南分公司工程技术总监万应荣分享了协作机器人在电子行业的创新应用，在电子行业，节卡机器人凭借其能够快速进行二次部署，柔性生产、精度高，完美替代人工等特性，可应用于蜂鸣器检测，PCB锡焊、点胶，基板及SMT工艺,取放、识别、转运，电子设备装配站检测、装配等，节卡被全球行业头部企业引入，助力小批量多品种类消费电子产品生产智能化改造和升级。

节卡机器人目前协作机器人除了在包装及电子制造等领域大展拳脚以外，在产品应用端也已实现多个高门槛工艺环节的切入。并且随着科技研发水平的不断发展在大家关注的产品安全性上有了更大的突破。对于企业来说，最先搭上先进技术、越早完成柔性化、智能化生产线部署的厂商，会提早享受效率和成本优势，增强自身竞争力，企业也能迎来新一轮发展。最后，节卡机器人华东总经理雷张辉表示：“节卡紧跟市场，围绕长三角、珠三角主要两大经济圈发展业务，同时也在各个主要经济中心建立办事处，给客户提供专业、及时的本地化服务。同时积极拓展全球业务，截止目前，节卡已经在海外多个国家发展200多家合作伙伴。”节卡机器人为合作伙伴提供多方位合作支持提供：市场支持，包括11大主要市场，37个细分市场，新市场、新应用开拓；技术支持，包括产品技术，应用开发技术，应用数据库；服务支持，包括技术服务，专家团队，服务管理；价格支持，包括年度科学评估，严控价格管理等。

通过这场多角度、多维度的交流探讨，能为电子企业加速智能生产转型升级指引新方向，为产业发展开拓道路，再次感谢所有出席会议的朋友们以及一直以来支持节卡的朋友们。

节卡机器人为合作伙伴授牌