1 智能硬件设备

室外移动机器人P2R4：P2R4 有良好的防护等级，具备爬坡、涉水、越障能力。

室内移动机器人P3R2：P3R2 面向室内巡检和资产盘点作业而研发的移动机器人。

2 万象系统-工业互联网

万象系统是实现高效、精准设备监控，增加设备寿命，减少安全隐患的工业互联网平台。

故障诊断预测：基于历史数据、多维联动数据、及专家经 验、机器学习知识，分析设备故障，预测失效时间，通知客户及时干预降低损失。

信息高效触达：提供 PC、移动等多端远程交互，可视化显示设备状态、故障及诊断信息。提供 7*24 小时系统在线监测，信息高效及时触达。

系统融通联动：支持与客户系统融合打通，为客户降低使用门槛，实现工单对接、报警联动，提升运维效率，高效保障安全生产。

3 灵犀系统-AI中台

灵犀系统是实现智能识别和数据分析，数据收集标记，算法模型训练的人工智能中台。

灵活输出模式：提供私有化部署、软硬结合销售、SaaS 服务等多种方式，对外部提供服务支持。

多硬件多平台支持：支持服务器、嵌入式设备、移动端等多种计算载体，支持云端、边缘部署形式。

关注行业场景：聚焦巡检和检测场景，积累了相关垂直领域大量数据集和模型优化经验，提供多种算法包（或API）供客户灵活选择。

4 司马系统-物联网PaaS

司马系统是连接机器人和各类物联网监测设备，实现远程控制、消息通信的物联网平台。

多协议多语言接入：支持 MQTT、BLE、OPC-UA、HTTPS、Modbus、CAN、ODBC、BACNet 等多种协议，提供多语言（C、Android、Node Js、Java、Python、IOS、GO）接入 SDK。

安全认证和权限策略：支持设备注册、分发，一机一密、一型一密，保障接入安全，支持 TLS、DTLS 加密保障通信安全，支持设备权限管理，支持设备级别的通信资源隔离等。

设备管理、消息通信与监控运维：支持设备模板、设备影子、设备拓扑关系管理，支持规则引擎、消息流转、在线调试、RPC 反控，支持远程配置、OTA 升级、远程维护、实时监控。

5 定制服务

千巡为客户提供硬件研发、系统对接、现场实施、二次开发等定制服务。

智能硬件设备研发：支持 MQTT、BLE、OPC-UA、HTTPS、Modbus、CAN、ODBC、BACNet 等多种协议，提供多语言（C、Android、Node Js、Java、Python、IOS、GO）接入 SDK。

二次开发服务：针对客户需求，对万象、司马、灵犀系统进行二次开发；或基于现有能力组件为客户开发新系统。

现场实施服务：结合客户实际需求及场景特点制定交付方案，提供系统安装、调试、现场培训、演示等服务。

系统对接服务：与客户现有 ERP、MES、PMS、CRM 等系统对接，实现角色、权限继承，接口与数据对接。