近年来，随着机器人技术的不断发展成熟，传统工业的生产模式随之发生了巨大变革，机器人主要应用于焊接、码垛、折弯、上下料等生产场景。机器视觉作为智能制造的眼睛，是使机器人具有感知功能的系统，通过视觉传感器获取图像进行分析，让机器人具备识别物体、实现定位等功能，有效提高生产系统的柔性化，实现生产效益最大化。为降低机器视觉使用门槛，实现智能制造快速部署和智慧化管理，现华睿科技MVP视觉引导机械手模块全新升级，适用于全行业的机器视觉应用场景。

1 方案配置

相机连接：可直接用于相机简单调试，调试参数仅限曝光时间，增益，伽马，对比度等，可直接通过拉流方式，来实时调整出图质量。

机械臂连接：适配多种机械臂厂家，即插即用，支持点动机械臂；针对当前未配置厂家，华睿科技可提供通讯对接文档，完成快速对接。

手眼标定：用于建立视觉坐标和机械手坐标的转换关系，通过变换矩阵，可以将视觉数据转换成机械手可执行的点位，精度最高可到3~4个像素。

场景配置：当前配合机械臂可完成的功能：抓取，放置，位置纠偏；满足多种场景类型要求：单相机单场景、单相机多场景、多相机多场景。

通信配置：支持TCP/IP通讯协议，外发数据配置更灵活，自定义数据包括前缀、后缀、发送内容、小数保留位数等。

2 方案优势

调试时间：下降43%

编程时间：下降75%

经济效益：增长8%

（注：数据来源某客户现场）

3 应用场景

当前华睿科技视觉引导机械手模块可适配多家主流工业机器人厂商，用户直接选择对应品牌机器人的通讯程序，完成与该机器人系统端通讯。在该模块下支持对机械臂的点动控制。现可适配的机器人类型有：工业机器人（4轴、6轴），协作机器人，XYZ模组等。

相比传统机器人与视觉标定流程，调试工程师需要同时操作机械臂与视觉，技术门槛较高，而华睿科技视觉引导机械手模块可帮助客户解决现场要求高，标定耗时长的难点，面对特殊的标定需求，该模块也提供手动标定的方式，更加灵活、快捷。

一键标定流程

单相机单场景：支持用户选取任意相机类型（固定相机、移动相机），在完成对目标产品定位后，将最终点位发送给机器人，最终实现机器人对目标产品的抓取或放置。

单相机多场景：支持用户选取任意相机使用类型（固定相机、移动相机），机械手模块可满足在初始点位和目标点位动态变化的应用场景下，快速实现机器人实际应用（上下料等）。

多相机多场景：支持用户选取任意相机类型（固定相机、移动相机），最多可支持4组相机同时作业，适配于多相机多场景，可配合流水线动态作业，完成动态产品二次定位及放置。

4 案例分享

自动化测试线体

视觉检测自动化线

全自动化装配线

华睿科技MVP视觉引导机械手模块实现了与各类品牌机器人直接通讯，快速完成视觉系统与机器人系统的手眼标定。华睿科技经过多年视觉行业技术经验积累，将机器人的项目案例总结成标准化场景，形成引导式操作的软件模式，打造出一款人人都会用的视觉定位引导机械手软件。