Inpeco 意大利瓦尔德拉托雷工厂主要生产临床实验室自动化系统。公司已决定将 MiR200 Hook 引入生产区域的推车牵引，用于原材料供应和包装部门成品运送。

Inpeco 是一家跨国公司，专注于临床实验室及医院自动化领域，以减少临床试验错误为使命，致力于确保样本的完整可追溯性，从而实现全过程控制、提高结果质量。公司于 1990 年成立于意大利，属家族企业，目前总部位于瑞士，业务范围覆盖全球，拥有超 750 名员工，在全球范围内安装了 2,500 套设备。

Inpeco 的瓦尔德拉托雷工厂坐落于都灵市郊，服务项目包括按订单需求打造自动化系统，以及针对每位客户定制解决方案。公司工厂总面积超 27,000 平方米，其中 12,000 平方米专用于生产，为客户定制自动化方案布局。

Inpeco 生产负责人 Stefano Tolomeo 表示：“Inpeco 是自动化解决方案制造商，因此尤其是在工业 4.0 的角度下，运用先进技术、实施流程数字化于我们而言至关重要，能够持续提升我们解决方案的质量和可靠性、提高我们内部流程的效率。”

从精益角度审视布局

大约三年前，Inpeco 决定从精益角度审视其整个生产流程的过程和布局。此次升级涉及生产线操作员的召唤系统，以实现生产线的高效物流和及时供应。

Ptolemy 解释说：“如果采用人工完成这些操作，我们就需要安排该职位的全职员工。我们的主要需求是将工人从重复、枯燥、低附加价值的单一运输任务中解放出来。”

目标：将员工从重复的运输任务中解放出来

尝试各种生产区域内部运输自动化的选择后，在意大利 Mobile Industrial Robots 经销商 Klain Robotics 的支持下，Inpeco 决定采用 MiR200 Hook 解决方案。该机器人的尺寸和承载能力完美满足必要的运输需求，让工人得以专注于附加值更高的工作。

Inpeco 项目经理 Roberto Ferraro 表示：“我们希望将一些低附加值的流程自动化，以便将资源重新分配到公司至关重要、不可或缺的运营中。我们决定从两方面入手：原材料从仓库到生产线的运输，以及成品从生产到包装部门的运输。多亏 MiR 机器人，我们得以将精力集中在最具生产力的活动上，始终聚焦于工人的安全、产品的精致以及 Inpeco 的动态生产环境。”

易用性也是选用 MiR 机器人的一个决定性因素。MiR 机器人的用户界面简洁直观，即使新手操作员也可很快上手使用，随时有机会监控并管理任务。采用 MiR 机器人后，仓库操作员能够更专注于更高价值的活动，如自动化存储区域的分拣、装载材料等，并避免在单一运输任务上浪费时间。

Tolomeo 指出：“选择 MiR 机器人的另一决定性原因是它能够在走廊移动，可与工厂人员或其他货物处理方案公用走廊空间。它能够在运动时检测到障碍物并相应调整路径，从而达成其任务目标。传统解决方案需要专用空间，MiR 机器人恰恰为我们节省了这些空间。”

快速实施和高效运营

处理生产订单的第一步，是从仓库取走材料并装载推车，装载材料的推车重量最高可达 500 公斤。装载完成后，即可由 MiR 机器人运输推车。

生产工作完成后，操作员可以扫描分配给他的二维码激活召唤软件，请求运送载有后续工作材料的推车并收回站点现有的空推车。该情况下，机器人的任务目的地即为发起召唤的操作员的位置。同时，软件还从管理系统自动获取正确的生产订单，订单信息将全部显示在屏幕上，方便仓库管理员知道机器人正在收回哪些推车。

一旦产品的所有组装阶段全部完成，成品必须运输到包装部门。此时操作员在管理系统上登记流程结束，信息包将自动发送至机器人软件，信息包括待移动物品的尺寸及其在地图上的初始位置。

目前，在 Inpeco 的生产区域，MiR200 Hook 负责运送 16 种不同的材料或成品，物品长度从 1 米到 2.5 米不等。

从机器人到同事

Ptolemy 表示：“MiR 机器人刚刚集成应用到工厂时，工人们主要是好奇，还有些许怀疑，但启用几个小时后，怀疑就消失了，取而代之的是热情。可见这项应用是多么人性化。机器人在节省时间、提升效率等方面所发挥的优势，以及它们进行各种重复性和低价值任务的能力，大家都有目共睹，并认可 MiR 是一个有价值的团队成员。现在，Inpeco 的工人与 MiR 机器人互动协作，仿佛把它当做一位同事。”

为了给机器人起名，公司举行了一场全员参与的投票活动。员工们兴趣十足，也乐于拥有这样一位不寻常的“同事”。

这台被重新命名为 Robin 的机器人不仅优化了 Inpeco 的内部物流，还对生产区域的安全做出了贡献。在行驶过程中，MiR 机器人会多次绕行，可避开走廊中划定的生产操作员站点。每次机器人进入走廊、转弯和自动连接推车时，都会闪灯并发声提醒操作员。另外，得益于 3D 相机和精密传感器，机器人在行驶时可始终将其牵引的推车至于中心位置。遇到人或叉车等障碍物时，MiR 机器人会停下并评估是否有其他路线，并始终考虑到推车的情况。此特性可最大程度确保移动过程的安全，消除事故风险。

物流自动化的未来

Ptolemy 继续指出：“到目前为止，虽然我们的 MiR200 Hook 机器人仅用于生产部门的特定区域，但一经应用我们便感受到了移动机器人的优势。我们目前尚处在项目的第一阶段，为 2021 年于另一生产区域应用 MiR200 做准备，使用相同的逻辑，收获同样的益处。”

Inpeco 预测，由于只需在工厂地图上识别待运送原材料和待收集成品的区域，且系统将承用之前所有的配置逻辑，项目的后续实施将十分简便迅速。

Ptolemy 总结道：“在项目的初始阶段，我们估计将在两年内获得初始投资回报。到目前为止，这一预期可能将提前几个月实现。”

此外，公司计划集成一台全新机器人与另一类型的界面，这样除牵引材料外，还可实现单个箱子（尺寸 600X400mm 或 400x300mm）从仓库到工作台操作员之间的往返搬运。